在現(xiàn)代社會(huì)里，各式各樣的導(dǎo)航儀在我們生活中并不少見(jiàn)。多用于汽車(chē)上，用于定位、導(dǎo)航和娛樂(lè)。隨著汽車(chē)的普及和道路的建設(shè)，城際間的經(jīng)濟(jì)往來(lái)更加頻繁，車(chē)載GPS導(dǎo)航儀顯得很重要，準(zhǔn)確定位、導(dǎo)航、娛樂(lè)功能集于一身的導(dǎo)航更能滿足車(chē)主的需求，成為車(chē)上的基本裝備�，F(xiàn)在人們所使用的導(dǎo)航儀，是高科技的電子產(chǎn)品�？墒窃诓⒉话l(fā)達(dá)的古代，人們要去一個(gè)地方，靠什么工具導(dǎo)航、靠什么方法分辨方向呢？相傳在約公元前□600年前，我國(guó)南方有個(gè)九黎部族。有一年，他們的首領(lǐng)蚩尤，與炎帝族發(fā)生了沖突。于是，炎帝族和黃帝族聯(lián)合起來(lái)同蚩尤部落大戰(zhàn)。據(jù)說(shuō)黃帝和炎帝的部落和蚩尤作戰(zhàn)3年，進(jìn)行了7□次交鋒，都未能取得勝利。在涿鹿同蚩尤部落進(jìn)行了激烈戰(zhàn)斗時(shí)，蚩尤使用魔法，造出漫天的大霧，把黃帝和他的軍隊(duì)團(tuán)團(tuán)圍在里面。正當(dāng)黃帝愁眉不展、萬(wàn)分焦急的時(shí)候，一個(gè)叫風(fēng)后的臣子做了一輛指南車(chē)。有了指南車(chē)的引導(dǎo)，黃帝統(tǒng)帥的軍隊(duì)沖破重重迷霧，終于戰(zhàn)勝了蚩尤部落，建立了華夏文明。
　　這雖然只是一個(gè)故事，但也說(shuō)明古人對(duì)指引方向的工具，有著強(qiáng)烈的需求。根據(jù)歷史記載，東漢時(shí)期杰出的科學(xué)家張衡（公元78一公元139）發(fā)明過(guò)指南車(chē)，可是他的制造方法不久就失傳了。到了三國(guó)時(shí)，馬鈞在青龍三年（公元□35）重新造出了指南車(chē)。這種車(chē)要用馬拉著走。車(chē)上裝有一個(gè)木頭做的“仙人”，無(wú)論車(chē)子怎祥改變方向，“仙人”總是面向南方，右手臂也指出南方。即使道路是圓形的，“仙人”也會(huì)隨著自動(dòng)調(diào)整，指向南方。馬鈞造的指南車(chē)雖有記載，但造法失傳。宋、金兩朝的燕肅與吳德仁等科學(xué)家都研制出指南車(chē)，宋史《輿服志》對(duì)其機(jī)械構(gòu)造有具體記載。指南車(chē)是古代一種指示方向的車(chē)輛。
　　指南車(chē)是一輛雙輪獨(dú)轅車(chē)，車(chē)上立一術(shù)人，伸臂車(chē)中，除兩個(gè)沿地面滾動(dòng)的足輪（即車(chē)輪）外，尚有大小不同的7個(gè)齒輪。宋史《輿服志》分別記載了這些齒輪的直徑或圓周以及其中一些齒輪的齒距與齒數(shù)。車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)附于其上的垂直齒輪（稱“附輪”或“附立足子輪”），該附輪又使與其嚙合的小平輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小平輪帶動(dòng)中心大平輪。指南木人的立軸就裝在大平輪中心。當(dāng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要操作車(chē)上繩輪離合裝置，即竹繩、滑輪（分別居于車(chē)左或車(chē)右的小輪）和鐵墜子，就可以控制大平輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使木人指向不變。例如當(dāng)車(chē)向右轉(zhuǎn)彎，則其前轅向右，后轅必向左。此時(shí)只要將繞過(guò)滑輪的后轅端繩索提起，使左小平輪下落，從而與大平輪嚙合；同時(shí)使右小平輪上升，從而與大平輪離開(kāi)，大平輪就隨左小平輪而逆轉(zhuǎn)。由于各個(gè)齒輪匹配合理，車(chē)輪轉(zhuǎn)向的弧度與大平輪逆轉(zhuǎn)弧度相同，故木人指向不變。
　　我國(guó)古代很早就將天文定位技術(shù)應(yīng)用在航海中。司南是我國(guó)春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代發(fā)明的一種□早的指示南北方向的指南器，還不是指南針。早在兩千多年前漢（公元前□06一公元□□0年），中國(guó)人就發(fā)現(xiàn)山上的一種石頭具有吸鐵的神奇特性，并發(fā)現(xiàn)一種長(zhǎng)條的石頭能指南北，他們管這種石頭叫做磁石。古代的能工巧匠把磁石打磨鑿雕成一個(gè)勺形，放在青銅制成的光滑如鏡的底盤(pán)上，再鑄上方向性的刻紋。這個(gè)磁勺在底盤(pán)上停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，勺柄指的方向就是正南，勺口指的方向就是正北，這就是我國(guó)祖先發(fā)明的□□□□早的指示方向的儀器，叫做“司南”。司南的“司”就是“指”的意思。