定 價：49.8 元
叢書名：高等職業(yè)教育“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新型系列教材
- 作者：李小忠陳龍
- 出版時間：2023/6/1
- ISBN：9787111722472
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人搬運離線仿真、工業(yè)機器人弧焊離線仿真、工業(yè)機器人機床上下料離線仿真。本書將知識技能點融入典型工作站的應(yīng)用中，采用項目任務(wù)展開內(nèi)容，滿足教、學、做一體化的教學需求。
本書圖文并茂，通俗易懂，面向應(yīng)用，既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學用書，也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
為方便教學，本書有多媒體課件、思考與練習答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的老師，均可通過QQ（2314073523）咨詢。
前言
工業(yè)機器人作為現(xiàn)今技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一類機器人，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。發(fā)達國家將工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線作為自動化裝備的主流和未來的發(fā)展方向，并大量應(yīng)用在汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)。
目前，隨著我國勞動力成本上漲、人口紅利逐漸消失，工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，企業(yè)對工業(yè)機器人專業(yè)人才的需求不斷增加。這就要求高等職業(yè)院校培養(yǎng)能熟練、安全使用和維護工業(yè)機器人的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人典型的工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。本書根據(jù)高職學生的特點，從崗位核心能力培養(yǎng)出發(fā)，遵循“由淺入深、循序漸進”的原則，科學設(shè)置知識技能點。本書倡導(dǎo)“學生主體，任務(wù)載體”的教學理念，將知識技能點融入相應(yīng)的教學任務(wù)，使之符合學生的認知規(guī)律，從而以興趣激發(fā)學生，以任務(wù)驅(qū)動教學。
本書由李小忠和陳龍擔任主編，薛亞平、游名揚和程鵬擔任副主編，陳麗麗、盧佳園和郝欣妮參與了本書的編寫。具體編寫分工如下：薛亞平編寫項目一；游名揚、陳麗麗編寫項目二；程鵬、盧佳園編寫項目三；陳龍編寫項目四、項目五；李小忠、郝欣妮編寫項目六、項目七。全書由李小忠負責統(tǒng)稿。本書在編寫過程中參閱了大量的國內(nèi)外書籍、文獻資料，在此向相關(guān)作者表示衷心感謝！
由于編者專業(yè)和學術(shù)水平有限，書中的錯漏之處在所難免，敬請各位專家和廣大讀者批評指正。
編 者
前言
二維碼清單
項目一 初識工業(yè)機器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學習情境】 1
【學習目標】 1
任務(wù)一 離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認知 1
【任務(wù)描述】 1
【知識學習】 1
【思考與練習】 7
任務(wù)二 RobotStudio軟件介紹 7
【任務(wù)描述】 7
【知識學習】 7
【思考與練習】 17
【項目總結(jié)】 17
項目二 創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的
基本模型 18
【學習情境】 18
【學習目標】 18
任務(wù)一 工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務(wù)描述】 18
【知識學習】 19
【任務(wù)實施】 22
【思考與練習】 26
任務(wù)二 工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務(wù)描述】 26
【知識學習】 27
【任務(wù)實施】 29
【思考與練習】 34
任務(wù)三 工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務(wù)描述】 34
【知識學習】 35
【任務(wù)實施】 35
【思考與練習】 44
【項目總結(jié)】 44
項目三 創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學習情境】 45
【學習目標】 45
任務(wù)一 工業(yè)機器人仿真工作站
布局 45
【任務(wù)描述】 45
【知識學習】 46
【任務(wù)實施】 46
【思考與練習】 54
任務(wù)二 創(chuàng)建機器人系統(tǒng)與
手動操縱 54
【任務(wù)描述】 54
【知識學習】 55
【任務(wù)實施】 55
【思考與練習】 62
任務(wù)三 創(chuàng)建機器人運動軌跡程序 62
【任務(wù)描述】 62
【知識學習】 62
【任務(wù)實施】 63
【思考與練習】 70
【項目總結(jié)】 70
項目四 工業(yè)機器人涂膠離線仿真 71
【學習情境】 71
【學習目標】 71
任務(wù)一 創(chuàng)建工件坐標系與
自動路徑 71
【任務(wù)描述】 71
【知識學習】 72
【任務(wù)實施】 73
【思考與練習】 78
任務(wù)二 調(diào)整機器人目標點與
軸配置 78
【任務(wù)描述】 78
【知識學習】 79
【任務(wù)實施】 81
【思考與練習】 85
任務(wù)三 工作站仿真運行與監(jiān)控 86
【任務(wù)描述】 86
【知識學習】 86
【任務(wù)實施】 86
【思考與練習】 94
【項目總結(jié)】 94
項目五 工業(yè)機器人搬運離線仿真 95
【學習情境】 95
【學習目標】 95
任務(wù)一 創(chuàng)建機器人搬運仿真
工作站 95
【任務(wù)描述】 95
【知識學習】 96
【任務(wù)實施】 98
【思考與練習】 100
任務(wù)二 創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務(wù)描述】 100
【知識學習】 100
【任務(wù)實施】 106
【思考與練習】 123
任務(wù)三 機器人搬運程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務(wù)描述】 123
【知識學習】 124
【任務(wù)實施】 125
【思考與練習】 141
【項目總結(jié)】 141
項目六 工業(yè)機器人弧焊
離線仿真 142
【學習情境】 142
【學習目標】 142
任務(wù)一 創(chuàng)建弧焊機器人系統(tǒng) 142
【任務(wù)描述】 142
【知識學習】 143
【任務(wù)實施】 146
【思考與練習】 149
任務(wù)二 機器人信號創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務(wù)描述】 149
【知識學習】 149
【任務(wù)實施】 153
【思考與練習】 162
任務(wù)三 機器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務(wù)描述】 163
【知識學習】 163
【任務(wù)實施】 165
【思考與練習】 187
【項目總結(jié)】 187
項目七 工業(yè)機器人機床上下料
離線仿真 188
【學習情境】 188
【學習目標】 188
任務(wù)一 創(chuàng)建工業(yè)機器人機床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務(wù)描述】 188
【知識學習】 188
【任務(wù)實施】 189
【思考與練習】 192
任務(wù)二 創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務(wù)描述】 192
【知識學習】 192
【任務(wù)實施】 194
【思考與練習】 216
任務(wù)三 機器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務(wù)描述】 217
【知識學習】 217
【任務(wù)實施】 220
【思考與練習】 241
【項目總結(jié)】 241
參考文獻 242
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