本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構控制的幾種先進方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
本書是在原有第三版基礎上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑模控制、基于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統(tǒng)和奇異攝動系統(tǒng)的滑�？刂�、機械手滑�？刂�、基于函數(shù)逼近的機械手滑�？刂啤⒒�于干擾觀測器的機械手滑�？刂�、柔性機械手滑模控制、飛行器滑�？刂�、基于**軌跡規(guī)劃的滑�？刂啤⒒�于傳感器和執(zhí)行器容錯的滑�？刂�、基于事件驅(qū)動的滑�？刂�、主輔電機的協(xié)調(diào)跟蹤滑�？刂坪途哂锌刂戚斎胙舆t的滑�？刂啤Ｃ糠N控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。