本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。
全書共三篇，分別講述靜力學、運動學和動力學的基本原理和實際應(yīng)用。書中貫穿牛頓力學和分析力學兩條主線，重點介紹了有理論力學課程特點的基本內(nèi)容；以不同層次和角度論述了基本概念、基本原理和基本方法。
本書的特色是：
1.引入了二維碼鏈接資源實現(xiàn)“助教”功能。為了使讀者更深入了解理論力學的重點內(nèi)容，二維碼鏈接的資源對主要知識點利用微視頻進行了重點講解；同時對相關(guān)例題、習題對應(yīng)的機構(gòu)通過二維碼鏈接了動畫，以利于讀者對機構(gòu)運動的了解。
2.為了使讀者學習方便，更易理解與掌握本書的內(nèi)容，采取了雙色印刷，對重點部分進行了標注，在結(jié)構(gòu)圖和機構(gòu)圖中對不同的構(gòu)件采取不同的顏色繪制，使讀者更容易理解它們的構(gòu)成。
3.將部分解題思路與技巧加以總結(jié)，以附錄的形式附于書后，以便初學者參考。
本書采用模塊式結(jié)構(gòu)，內(nèi)容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務(wù)實、應(yīng)用為根本，可供高等院校工科各專業(yè)及高職、高專相關(guān)專業(yè)的理論力學課程使用，同時也可供工程技術(shù)人員參考。

本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，是天津大學理論力學精品課程、資源共享課程和一流課程的應(yīng)用教材。第４版于2017年出版，為突出重點，采用了雙色印刷，增加了網(wǎng)絡(luò)支持功能。為適應(yīng)線上、線下教學的新需要，編寫了第5版。
第5版保留了第4版的雙色印刷和網(wǎng)絡(luò)支持功能，在此基礎(chǔ)上，對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用功能進行了改進；對各章節(jié)增加了重點提示和思考題；對部分內(nèi)容和習題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面。
首先，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面，改進的二維碼掃描方式使其應(yīng)用更為方便，并修改、更新了163個動畫，在運動學、動力學章節(jié)中，做到了動畫全覆蓋，使讀者更容易了解機構(gòu)運動的傳動關(guān)系。同時為適應(yīng)線上、線下教學的新需要，將微視頻進行了修改、更新，每個章節(jié)都增加了重點部分的講課視頻57個，將主要知識點、解題難點、解題技巧、需要注意的問題應(yīng)用視頻進行了講解，使學生自學起來更加容易掌握要點及解題技巧。全書還包括例題講解微視頻33個、習題講解微視頻17個、補充例題微視頻52個，以供大家選擇學習。
其次，對各章節(jié)增加了重點提示和思考題。對靜力學、運動學、動力學普遍定理、動力學專題四部分進行了簡單小結(jié)，重點講解了解題技巧等問題，對讀者普遍認為比較難的知識點，如動量定理、動量矩定理和動能定理的綜合應(yīng)用等分別做了解題思路導圖，以視頻形式穿插于有關(guān)章節(jié)，以對有些重要的知識點進行強化講解，使解題思路更加清晰明確。對于想深入了解理論力學的讀者，還以視頻形式講解了幾個視野比較廣的知識點，比如相對于動點的動量矩定理等，僅供參考。
后，為了更好地用黨的二十大精神指導教學，使讀者了解理論力學在工程上的應(yīng)用和創(chuàng)新，了解學科前沿問題，進而提高讀者的學習積極性，將原來碰撞和振動章節(jié)的內(nèi)容采取混編的方式，以工程實例為背景，引出理論的推導及應(yīng)用，將基本概念融入實例當中，讓讀者以自己身邊的事例感受學習本課程的重要性，在掌握基本理論和方法的同時，也能體會到理論與前沿工程的緊密關(guān)系和發(fā)展趨勢，以提升育人效果。
本次改版同時修訂了教師用教學課件，教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費下載使用;并為讀者配套出版了《理論力學同步學習輔導與習題全解》，并將部分解題思路與技巧加以總結(jié)，以附錄的形式附于書后，供學習時參考。
第5版的修訂工作和二維碼內(nèi)容是由劉習軍教授、張素俠副教授執(zhí)筆完成的。河北工業(yè)大學的李欣業(yè)教授進行了審閱;天津科技大學的霍冰副教授，太原理工大學的劉鵬副教授、崔福將講師，天津大學的部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論;太原理工大學的崔福將講師、天津大學的田沖博士制作和修改、更新了動畫，在此表示感謝。
理論力學第5版第5版前言本書雖經(jīng)多次修訂，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。讀者如有任何寶貴的意見和建議，可隨時聯(lián)系我們(lxijun@tju.edu.cn)，在此致謝。
編者
2023年于天津大學
本書第１版于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。第2版于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。第3版于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學發(fā)展的需要，編者編寫了第4版。
第4版在文字方面保留了第3版的體系和風格，對全書的內(nèi)容和習題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面，同時修正了第3版中的錯誤。
在本版中，編者主要進行了兩方面的改進。一方面，為了學生自學方便，能夠快速掌握章節(jié)的重點，采取了雙色印刷技術(shù)，對文字中的重點部分利用雙色進行了標注,使重點更加突出;在結(jié)構(gòu)圖和機構(gòu)圖中對不同的構(gòu)件采取不同的顏色繪制，使學習者更容易看懂。
另一方面，本書具備了網(wǎng)絡(luò)支持功能，是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動網(wǎng)絡(luò)教學有機結(jié)合的多媒體教材，從而實現(xiàn)了移動學習功能。掃描二維碼可獲得微視頻、動畫、試卷等。例如：①對主要知識點引入了微視頻(51個)進行講解；②在運動學部分，引入了與例題、習題相對應(yīng)機構(gòu)的動畫；③給出了自測試卷，并附有詳解，以檢測學生對知識掌握的程度，該試卷也可作為學生平時的作業(yè)。此外，本書還配有《理論力學同步學習輔導與習題全解》，讀者可以在各大網(wǎng)站購買學習。
第4版的修訂工作和二維碼內(nèi)容是由劉習軍教授執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠副教授等部分教師參加了對修訂內(nèi)容的討論。
本書雖經(jīng)多次修訂，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
在教材中利用二維碼進行輔助教學，對我們來說還是首次嘗試，難免有一些不盡如人意的地方，但二維碼的內(nèi)容可以隨時進行修改，讀者如有任何寶貴的意見和建議，可隨時聯(lián)系我們（lxijun@tju.edu.cn或ajiang2001@sina.com）進行修改，在此致謝。
編者
2017年1月于天津大學
本書第1版于2002年出版，第2版于2007年出版，本版為第3版。
第3版繼承了第2版的體系和風格，其適應(yīng)的教學課時數(shù)更為廣泛，通過不同章節(jié)的選擇可為48、64、80學時使用。本書符合高等學校力學教學基礎(chǔ)力學課程教學指導分委員會制定的《理論力學課程教學基本要求（A類）》。
為了更適于教師講授和學生自學，本次同時修訂了教師用《理論力學多媒體課堂教學軟件》和學生用《理論力學學習指導多媒體軟件》，教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)免費下載使用；并于2012年配套出版了《理論力學輔導與習題解答》。
在本版中，我們對全書的內(nèi)容和文句做了必要的增刪和修改，并修正了第2版中的印刷錯誤。根據(jù)讀者的需求，在此次修訂中，新增加了“*”號章節(jié)——“第15章碰撞”，可以根據(jù)專業(yè)及學時的不同類型需要選取，擴展了本書的使用范圍。
本次修訂和編寫的具體分工是：曹樹謙負責第1、2兩章，吳志強負責第3、4兩章，鐘順負責第5～7三章，劉習軍負責第10～13四章，丁千負責第8、14兩章，賈啟芬負責第9、15兩章，總體框架、第3版前言、緒論和全書的統(tǒng)稿由賈啟芬和劉習軍負責。為了提高出版質(zhì)量，第2版中的部分附圖由鐘順重新進行了繪制，后由張琪昌教授對全書進行了審校。
本書雖經(jīng)修訂，但限于水平，仍有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
編者
2014年1月于天津大學
2002年出版的第1版《理論力學》，得到了國內(nèi)一些院校的選用，在教學實踐中受到了廣大師生的歡迎。2006年通過專家組的評審，本書被確立為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。
第2版保持了第1版的體系和風格，其適應(yīng)的基本教學課時為64學時，符合基礎(chǔ)力學課程教學指導委員會新修訂的《高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求》。在此次修訂中，增加了“�场碧栒鹿�(jié)，如“剛體繞兩個平行軸轉(zhuǎn)動的合成”“拉格朗日第二類方程”等，可以根據(jù)專業(yè)及學時的不同需要選取，擴展了本書的使用范圍。
為了更適于教師講授和學生自學，本次同時配套出版教師用《理論力學多媒體課堂教學軟件》（教師可通過http:　//www.cmpedu.com注冊后免費下載使用）和學生用《理論力學學習指導多媒體軟件》隨書光盤。
在本版中，我們對全書的內(nèi)容做了必要的增刪和修改，并修正了第1版中的錯誤。在修訂時，注意了工科院校的特點，在內(nèi)容敘述和定理推證方面力求物理概念清晰，各章內(nèi)容盡量從工程實際引出，并增加了聯(lián)系實際的例子和一些基本題目的習題，擴展了題目類型。
為了提高出版質(zhì)量，對第1版中的部分附圖重新進行了繪制。
第2版的修訂工作是由賈啟芬和劉習軍教授執(zhí)筆和完成的。修訂的內(nèi)容由第1版參編的教師參加討論。后由張琪昌教授、王春敏教授對全書進行了審核。
本書雖經(jīng)修訂，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
編者
2007年2月于天津大學
本書是作者在近幾年教學改革研究、實踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合天津大學理論力學教研室?guī)状�人的教學經(jīng)驗編寫而成的。本書適合于中學時的理論力學課程，以面向21世紀高等教育改革的要求為主要目標。本書的顯著特點是：
1.教材理順了將理論力學作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課所應(yīng)涵蓋的主要內(nèi)容及在培養(yǎng)學生能力方面的地位和作用。內(nèi)容包含靜力學、運動學、動力學三個部分。理論力學所涉及的力學規(guī)律一方面具有相對的穩(wěn)定性；另一方面現(xiàn)代力學的研究又以前所未有的方式將經(jīng)典力學規(guī)律與計算機分析相結(jié)合，以解決現(xiàn)代工程問題，也使經(jīng)典力學內(nèi)容的重要程度發(fā)生了變化。因此，教材強化了靜力學、運動學和動力學過程分析的程式化教學模型的建立。
2.為突出培養(yǎng)學生面對工程正確建立模型的能力及正確處理力學模型以得到力學性態(tài)的能力，書中增加了大量從工程實際中簡化而來的習題及在自然界和日常生活中的問題，充分發(fā)揮力學課程對培養(yǎng)這種能力所具有的得天獨厚的條件，特別是要求學生自己選擇研究對象并列寫微分方程的習題比比皆是，這種解題方法是對學生習慣于運用公式求解方法的一個飛躍，邁上了一個新臺階。
3.本書適用于中學時理論力學課程類型，是為高等工科院校各類學生編寫的教材，符合各專業(yè)的理論力學課程標準大綱。它既廣泛聯(lián)系工程實際，又適應(yīng)高等工科應(yīng)用類專業(yè)的教育，是教學活動、學科知識和學習經(jīng)驗的綜合反映，在課程內(nèi)容的取舍和構(gòu)造方式上具有針對性、應(yīng)用性和綜合性。
本書分為三篇，共14章。第1～4章介紹了剛體靜力學的主要理論應(yīng)用；第5～7章重點討論了運動學基礎(chǔ)和點的合成運動、剛體的平面運動，為動力學的研究打下基礎(chǔ)；第8～14章分別對牛頓定律、普遍定理以及分析力學基礎(chǔ)進行了論述。一般工科院校中學時類型的理論力學課程，使用本書可以講授全部內(nèi)容；少學時的理論力學課程可選用部分內(nèi)容。為便于教師講授，本書配備了《理論力學多媒體電子教案》。
本書由天津大學理論力學教研室教師編寫，其具體分工是：曹樹謙負責第1、2兩章的編寫，吳志強負責第3、4兩章的編寫，賈啟芬負責第5、6、7、9四章的編寫，劉習軍負責第10～13四章的編寫，丁千負責第8、14兩章的編寫�？傮w框架、前言、緒論和全書的統(tǒng)稿由賈啟芬和劉習軍負責。
天津大學理論力學教研室的張琪昌、葉敏參與了課程體系和內(nèi)容的討論。張琪昌教授擔任主審。張文德同志對有關(guān)實驗內(nèi)容提出了建議，郎作貴同志參加了文字、圖表的編輯工作，在此謹向他們致以衷心的感謝。本書在編寫過程中參考了國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材，并選用了其中的部分例題和

第5版前言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論
第1篇靜力學
引言
第1章靜力學基礎(chǔ)
1.1力與力的投影
1.2力矩與力偶
1.3約束與約束力
1.4物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章力系的簡化
2.1匯交力系
2.2力偶系
2.3任意力系
2.4平行力系與重心
思考題
習題
第3章力系的平衡
3.1平面力系的平衡
3.2靜定問題與超靜定問題
3.3物系平衡問題的應(yīng)用
3.4空間力系的平衡
思考題
習題
第4章靜力學應(yīng)用問題
4.1平面靜定桁架
4.2摩擦
4.3考慮滑動摩擦的平衡問題
思考題
習題
第2篇運動學
引言
第5章點的一般運動和剛體的基本運動
5.1點的運動的表示法
5.2剛體的基本運動
5.3定軸輪系的傳動比
5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
思考題
習題
理論力學第5版目錄第6章點的合成運動
6.1點的運動、相對運動和牽連運動
6.2點的速度合成定理
6.3動點的加速度牽連運動為平移時點的加速度合成定理
6.4牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理科氏加速度的計算
思考題
習題
第7章剛體的平面運動
7.1剛體平面運動的運動方程
7.2求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
7.3求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
7.4平面圖形內(nèi)各點的加速度加速度瞬心*
7.5�尺\動學理論的綜合應(yīng)用
7.6�硠傮w繞兩個平行軸轉(zhuǎn)動的合成
思考題
習題
第3篇動力學
引言
第8章動力學基礎(chǔ)
8.1牛頓定律
8.2質(zhì)點的運動微分方程
8.3質(zhì)點動力學的兩類基本問題
8.4質(zhì)點的相對運動微分方程
8.5質(zhì)點系的基本慣性特征
思考題
習題
第9章動能定理
9.1力的功
9.2質(zhì)點的動能定理
9.3質(zhì)點系和剛體的動能
9.4質(zhì)點系的動能定理
9.5功率功率方程
9.6勢力場勢能機械能守恒定律
思考題
習題
第10章動量定理
10.1動量
10.2力的沖量
10.3動量定理
10.4質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第11章動量矩定理
11.1動量矩和動量矩定理
11.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
11.3質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.4剛體平面運動微分方程
11.5普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習題
第12章達朗貝爾原理
12.1質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
12.2剛體慣性力系的簡化
12.3定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
12.4靜平衡和動平衡簡介
思考題
習題
第13章虛位移原理及拉格朗日方程
13.1虛位移的基本概念
13.2虛位移虛功
13.3虛位移原理及應(yīng)用
13.4用廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件
13.5動力學普遍方程及拉格朗日方程
思考題
習題
第14章動力學普遍定理應(yīng)用的幾個實例
14.1動量定理的應(yīng)用實例
14.2動量矩定理的應(yīng)用實例
14.3振動工程中的應(yīng)用實例
14.4航天工程中的應(yīng)用實例
思考題
附錄
附錄A理論力學部分解題思路與技巧
附錄B典型的約束和約束力
附錄C部分常見材料的摩擦因數(shù)
附錄D簡單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動慣量
附錄E常用物理量的單位和量綱
參考文獻