"本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在第三版的基礎(chǔ)上結(jié)合眾多院校的使用意見修訂而成的。、 本書分上、下兩冊，上冊為機(jī)械原理部分，下冊為機(jī)械設(shè)計(jì)部分。本冊為機(jī)械原理部分，共12章。第1章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，第3 章平面機(jī)構(gòu)的受力分析，第4章機(jī)械的效率與自鎖，第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第8章輪系，第9章其他機(jī)構(gòu)，第10章機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析，第11章機(jī)械系統(tǒng)的平衡，第12章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)與創(chuàng)新方法。書中插入了部分?jǐn)?shù)字資源的鏈接二維碼，讀者掃描二維碼即可閱讀豐富的數(shù)字資源，書后附有機(jī)械原理名詞術(shù)語的中英文對照表。 本書下冊以及與本書配套的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（第三版）已由高等教育出版社出版，，可供讀者選用。 本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。"