本書介紹了圖像特征若干關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)圍繞圖像特征匹配的內(nèi)點(diǎn)選擇、魯棒性參數(shù)估計方法優(yōu)化和特征提取方法這三方面進(jìn)行探討，介紹了一些新研究成果，并對所提出算法的有效性通過理論分析和實(shí)驗進(jìn)行驗證。