本書針對多無人機規(guī)劃與任務分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導航與避碰避障、任務規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導航規(guī)劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現(xiàn)等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。