|
關(guān)于我們
 書(shū)單推薦 新書(shū)推薦 |
機(jī)器人機(jī)構(gòu)的奇異點(diǎn) 
定 價(jià)：79 元
9 7 1 8 2 7 9 1 1 1 6 8 8
本書(shū)圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開(kāi)，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
你還可能感興趣
我要評(píng)論
|
