工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
定 價：49 元
- 作者：熊偉斌, 郝秀萍, 劉杰主編
- 出版時間：2023/6/1
- ISBN：9787568095730
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：220
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：26cm
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心, 通過機(jī)械設(shè)計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計方法、設(shè)計流程、軟件操作細(xì)節(jié)等內(nèi)容均作了細(xì)致闡述。內(nèi)容包括: 項目一, 主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介; 項目二-項目三, 用solidworks軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行建模及裝配的方法與具體細(xì)節(jié)進(jìn)行介紹; 項目四, 對工業(yè)機(jī)器人在solidworks軟件中的運(yùn)動仿真進(jìn)行介紹; 項目五, 對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件在solidworksd中下繪制2D圖紙。項目六, 將前五章的內(nèi)容綜合, 在solidworks中進(jìn)行綜合設(shè)計的方法。另外, 對重點難點內(nèi)容, 作者錄制了演示視頻, 以二維碼形式鏈接, 供讀者學(xué)習(xí)參考。
本書將solidworks軟件與工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計有機(jī)結(jié)合，不僅對solidworks軟件從零件、部件的建模到運(yùn)動仿真與工程圖的用法進(jìn)行了介紹，同時也對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行了認(rèn)識與學(xué)習(xí)。本書的具體特點如下：1.依托工業(yè)機(jī)器人真實項目應(yīng)用場景。選取具有代表性的工業(yè)機(jī)器人點焊應(yīng)用系統(tǒng)，通過由二維草繪到三維建模”，由“零件到部件”，到“工程圖到運(yùn)動仿真”的設(shè)計思路，將3D軟件的學(xué)習(xí)與工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有機(jī)結(jié)合。2.融合項目任務(wù)式、新業(yè)態(tài)、活頁式等新興教材寫作模式，采用項目任務(wù)式的章節(jié)設(shè)計思路，將新業(yè)態(tài)教材設(shè)計與資源共建貫穿活頁式教材設(shè)計與素材夯實，遵循“階梯式”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式等特點。
1988年畢業(yè)于湖北工學(xué)院機(jī)電職業(yè)，本科學(xué)歷；1988年——2005年，湖北新華印務(wù)有限公司工作，先后任印刷機(jī)機(jī)長、品質(zhì)主管、車間主任、技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)；2005年——2016年，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造工程學(xué)院院長。自2008年起，先后主持印刷技術(shù)專業(yè)省級重點專業(yè)、省級品牌專業(yè)、省級新興支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃、省級實訓(xùn)基地、*實訓(xùn)基地等項目建設(shè)。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學(xué)創(chuàng)新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學(xué)成果一等獎和第七屆湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業(yè)印務(wù)有限公司印刷智能化體系構(gòu)建項目，使該公司分別獲得國家高新技術(shù)企業(yè)、國家兩化融合管理體系貫標(biāo)試點示范企業(yè)、湖北省智能制造試點示范企業(yè)等榮譽(yù)稱號。
項目一
認(rèn)識、安裝三維建模軟件1
任務(wù)1三維設(shè)計軟件概述2
任務(wù)2下載、安裝SolidWorks3
任務(wù)3SolidWorks 用戶界面8
任務(wù)4SolidWorks設(shè)置與快速入門20
項目二工業(yè)機(jī)器人零部件建模29
任務(wù)1二維設(shè)計環(huán)境設(shè)置30
任務(wù)2二維草圖的繪制32
任務(wù)3二維草圖的標(biāo)注46
任務(wù)4二維草圖的約束47
任務(wù)5文件庫調(diào)用49
任務(wù)6工業(yè)機(jī)器人三維建模52
項目三
工業(yè)機(jī)器人裝配設(shè)計64
任務(wù)1裝配設(shè)計要素和流程65
任務(wù)2裝配體構(gòu)建91
任務(wù)3裝配設(shè)計驗證95
任務(wù)4裝配體修改與爆炸視圖97
項目四
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動仿真108
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動仿真設(shè)計109
任務(wù)2輸出與保存117
項目五
工程圖119
任務(wù)1工程圖模板定制120
任務(wù)2零件工程圖132
任務(wù)3裝配工程圖（含BOM表輸出）156
項目六
點焊工作站系統(tǒng)建模167
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)方案設(shè)計168
任務(wù)2零部件庫調(diào)用與設(shè)計169
任務(wù)3零部件裝配171
任務(wù)4系統(tǒng)綜合仿真設(shè)計177
參考文獻(xiàn)185
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