工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
定 價(jià)：49 元
- 作者：熊偉斌, 郝秀萍, 劉杰主編
- 出版時(shí)間：2023/6/1
- ISBN：9787568095730
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：220
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：26cm
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心, 通過機(jī)械設(shè)計(jì)3D建模軟件solidworks將工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)流程、軟件操作細(xì)節(jié)等內(nèi)容均作了細(xì)致闡述。內(nèi)容包括: 項(xiàng)目一, 主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介; 項(xiàng)目二-項(xiàng)目三, 用solidworks軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行建模及裝配的方法與具體細(xì)節(jié)進(jìn)行介紹; 項(xiàng)目四, 對工業(yè)機(jī)器人在solidworks軟件中的運(yùn)動(dòng)仿真進(jìn)行介紹; 項(xiàng)目五, 對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件在solidworksd中下繪制2D圖紙。項(xiàng)目六, 將前五章的內(nèi)容綜合, 在solidworks中進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)的方法。另外, 對重點(diǎn)難點(diǎn)內(nèi)容, 作者錄制了演示視頻, 以二維碼形式鏈接, 供讀者學(xué)習(xí)參考。
本書將solidworks軟件與工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合，不僅對solidworks軟件從零件、部件的建模到運(yùn)動(dòng)仿真與工程圖的用法進(jìn)行了介紹，同時(shí)也對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行了認(rèn)識(shí)與學(xué)習(xí)。本書的具體特點(diǎn)如下：1.依托工業(yè)機(jī)器人真實(shí)項(xiàng)目應(yīng)用場景。選取具有代表性的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用系統(tǒng)，通過由二維草繪到三維建�！�，由“零件到部件”，到“工程圖到運(yùn)動(dòng)仿真”的設(shè)計(jì)思路，將3D軟件的學(xué)習(xí)與工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有機(jī)結(jié)合。2.融合項(xiàng)目任務(wù)式、新業(yè)態(tài)、活頁式等新興教材寫作模式，采用項(xiàng)目任務(wù)式的章節(jié)設(shè)計(jì)思路，將新業(yè)態(tài)教材設(shè)計(jì)與資源共建貫穿活頁式教材設(shè)計(jì)與素材夯實(shí)，遵循“階梯式”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式等特點(diǎn)。
1988年畢業(yè)于湖北工學(xué)院機(jī)電職業(yè)，本科學(xué)歷；1988年——2005年，湖北新華印務(wù)有限公司工作，先后任印刷機(jī)機(jī)長、品質(zhì)主管、車間主任、技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)；2005年——2016年，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造工程學(xué)院院長。自2008年起，先后主持印刷技術(shù)專業(yè)省級重點(diǎn)專業(yè)、省級品牌專業(yè)、省級新興支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃、省級實(shí)訓(xùn)基地、*實(shí)訓(xùn)基地等項(xiàng)目建設(shè)。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項(xiàng)教育教學(xué)創(chuàng)新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和第七屆湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。2016年起，主持武漢新鴻業(yè)印務(wù)有限公司印刷智能化體系構(gòu)建項(xiàng)目，使該公司分別獲得國家高新技術(shù)企業(yè)、國家兩化融合管理體系貫標(biāo)試點(diǎn)示范企業(yè)、湖北省智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)等榮譽(yù)稱號。
項(xiàng)目一
認(rèn)識(shí)、安裝三維建模軟件1
任務(wù)1三維設(shè)計(jì)軟件概述2
任務(wù)2下載、安裝SolidWorks3
任務(wù)3SolidWorks 用戶界面8
任務(wù)4SolidWorks設(shè)置與快速入門20
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人零部件建模29
任務(wù)1二維設(shè)計(jì)環(huán)境設(shè)置30
任務(wù)2二維草圖的繪制32
任務(wù)3二維草圖的標(biāo)注46
任務(wù)4二維草圖的約束47
任務(wù)5文件庫調(diào)用49
任務(wù)6工業(yè)機(jī)器人三維建模52
項(xiàng)目三
工業(yè)機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)64
任務(wù)1裝配設(shè)計(jì)要素和流程65
任務(wù)2裝配體構(gòu)建91
任務(wù)3裝配設(shè)計(jì)驗(yàn)證95
任務(wù)4裝配體修改與爆炸視圖97
項(xiàng)目四
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真108
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)109
任務(wù)2輸出與保存117
項(xiàng)目五
工程圖119
任務(wù)1工程圖模板定制120
任務(wù)2零件工程圖132
任務(wù)3裝配工程圖（含BOM表輸出）156
項(xiàng)目六
點(diǎn)焊工作站系統(tǒng)建模167
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)168
任務(wù)2零部件庫調(diào)用與設(shè)計(jì)169
任務(wù)3零部件裝配171
任務(wù)4系統(tǒng)綜合仿真設(shè)計(jì)177
參考文獻(xiàn)185
書單推薦
