直升機振動控制一直是直升機領(lǐng)域的難點和熱點，《直升機振動智能控制》作者開拓了直升機振動智能控制新方向。《直升機振動智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機振動控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅(qū)動四種機體結(jié)構(gòu)的直升機振動智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機機體振動自適應(yīng)諧波同步識別修正智能控制、自適應(yīng)濾波前饋智能控制、諧波識別自適應(yīng)濾波前饋智能控制、自適應(yīng)頻響修正諧波識別智能控制、自適應(yīng)諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應(yīng)混合智能控制、全域振動智能控制以及壓電疊層作動器遲滯非線性諧波輸入補償和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)闹鄙龣C振動智能控制。
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目錄第1章 緒論 0011.1 引言/0011.2 直升機振源/0041.3 直升機振動被動控制/0061.4 直升機振動主動控制/0071.4.1 基于旋翼的振動主動控制/0081.4.2 基于機體的振動主動控制/0101.4.3 直升機振動主動控制算法/0171.5 直升機振動智能控制/021第2章 機體線梁結(jié)構(gòu)振動智能控制系統(tǒng)建模 0232.1 引言/0232.2 壓電疊層作動器驅(qū)動模型/0242.2.1 壓電材料工作原理/0242.2.2 壓電疊層作動器力學(xué)模型/0252.2.3 壓電疊層作動器靜態(tài)驅(qū)動模型/0262.2.4 壓電疊層作動器動態(tài)驅(qū)動模型/0272.3 機體線梁結(jié)構(gòu)振動智能控制動力學(xué)模型/0282.3.1 機體彈性線梁結(jié)構(gòu)振動控制模型/0282.3.2 壓電疊層作動器子結(jié)構(gòu)/0302.3.3 機體/壓電疊層作動器耦合結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型/0312.4 基于耦合結(jié)構(gòu)模型的控制參數(shù)優(yōu)化/0332.5 機體線梁結(jié)構(gòu)振動智能控制分析/0342.5.1 單頻振動控制分析/0352.5.2 雙頻振動控制分析/036第3章 座艙地板框架結(jié)構(gòu)振動智能控制系統(tǒng)建模 0403.1 引言/0403.2 座艙地板動力學(xué)相似模型/0403.3 振動控制系統(tǒng)狀態(tài)空間建模/0423.4 框架結(jié)構(gòu)振動智能控制仿真/0443.4.1 仿真結(jié)果分析/0443.4.2 作動器安裝位置的影響/045第4章 驅(qū)動梁的機體結(jié)構(gòu)振動智能控制系統(tǒng)建模 0514.1 引言/0514.2 機體結(jié)構(gòu)動力學(xué)相似模型/0524.2.1 機體結(jié)構(gòu)模型設(shè)計/0524.2.2 機體結(jié)構(gòu)參數(shù)化分析/0534.2.3 機體結(jié)構(gòu)動力學(xué)有限元建模/0544.2.4 機體結(jié)構(gòu)動力學(xué)相似模型優(yōu)化/0574.3 機體結(jié)構(gòu)相似模型動特性測試/0604.4 機體結(jié)構(gòu)相似模型驅(qū)動梁的振動智能控制建模/0634.4.1 壓電疊層作動器驅(qū)動梁的機體結(jié)構(gòu)相似模型耦合建模/0634.4.2 相似模型振動控制性能分析/065第5章 驅(qū)動主減撐桿的機體結(jié)構(gòu)振動智能控制系統(tǒng)建模 0685.1 引言/0685.2 主減主動撐桿子系統(tǒng)動力學(xué)模型/0695.3 旋翼/主減速器和機體結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)動力學(xué)模型/0745.4 機體結(jié)構(gòu)整體動力學(xué)模型/076第6章 機體振動自適應(yīng)諧波同步識別修正智能控制 0846.1 引言/0846.2 機體結(jié)構(gòu)振動自適應(yīng)諧波同步識別修正算法/0856.2.1 控制輸入諧波系數(shù)修正/0866.2.2 控制響應(yīng)誤差諧波系數(shù)實時識別/0916.2.3 結(jié)構(gòu)振動自適應(yīng)諧波同步識別修正控制方法/1006.3 自適應(yīng)諧波同步識別修正智能控制仿真/1006.3.1 單頻簡諧激勵下的振動智能控制仿真/1016.3.2 雙頻諧波激勵下的振動智能控制仿真/1056.4 自適應(yīng)諧波同步識別修正智能控制試驗/1076.4.1 線梁結(jié)構(gòu)振動智能控制試驗系統(tǒng)/1086.4.2 試驗系統(tǒng)振動智能控制仿真/1106.4.3 振動諧波同步識別修正智能控制試驗/112第7章 機體振動自適應(yīng)濾波前饋智能控制 1157.1 引言/1157.2 自適應(yīng)濾波前饋控制算法/1157.2.1 基于LMS算法的前饋控制/1167.2.2 基于自適應(yīng)濾波x-LMS算法的前饋控制/1177.3 自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制仿真/1217.3.1 單個垂向諧波載荷激勵下振動智能控制仿真/1217.3.2 三向諧波載荷激勵下振動智能控制仿真/1237.3.3 三向雙頻諧波載荷激勵下振動智能控制仿真/1247.4 自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制試驗/1267.4.1 驅(qū)動梁的振動智能控制試驗系統(tǒng)/1267.4.2 單個垂向諧波載荷激勵下振動智能控制試驗/1287.4.3 單個垂向諧波載荷變化激勵下振動智能控制試驗/1297.4.4 垂向和側(cè)向兩個諧波載荷激勵下振動智能控制試驗/131第8章 機體振動諧波識別自適應(yīng)濾波前饋智能控制 1338.1 引言/1338.2 諧波識別自適應(yīng)濾波x-LMS前饋控制/1348.2.1 基于LMS的諧波系數(shù)識別/1358.2.2 自適應(yīng)濾波x-LMS前饋控制算法/1388.3 諧波識別自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制仿真/1428.3.1 單載荷單諧波激勵下振動智能控制仿真/1428.3.2 三載荷三諧波激勵下振動智能控制仿真/1438.3.3 三載荷三諧波變激勵下振動智能控制仿真/1458.3.4 采用直升機實測振動數(shù)據(jù)的智能控制仿真/1478.4 諧波識別自適應(yīng)濾波x-LMS前饋智能控制試驗/1488.4.1 座艙地板框架結(jié)構(gòu)振動智能控制試驗系統(tǒng)/1498.4.2 座艙地板框架結(jié)構(gòu)振動智能控制試驗/156第9章 機體振動自適應(yīng)頻響修正諧波識別智能控制 1629.1 引言/1629.2 諧波同步識別修正算法及收斂條件/1639.2.1 控制輸入諧波系數(shù)修正算法/1639.2.2 響應(yīng)誤差諧波系數(shù)識別算法/1659.2.3 控制輸入諧波系數(shù)修正的收斂條件/1669.2.4 控制輸入諧波系數(shù)修正的收斂速度/1689.3 頻響矩陣修正算法及收斂條件/1709.3.1 頻響矩陣修正算法/1709.3.2 頻響矩陣修正的收斂條件/1749.4 動態(tài)諧波控制權(quán)矩陣算法/1779.5 自適應(yīng)頻響修正諧波識別控制方法及仿真/1799.5.1 自適應(yīng)頻響修正諧波識別控制方法/1799.5.2 自適應(yīng)頻響修正諧波識別智能控制仿真/1809.6 自適應(yīng)頻響修正諧波識別智能控制試驗/1889.6.1 驅(qū)動主減撐桿的振動智能控制試驗系統(tǒng)/1889.6.2 試驗參數(shù)與頻響函數(shù)誤差/1939.6.3 不同建模誤差下振動智能控制試驗/1949.6.4 變激勵下振動智能控制試驗/197第10章 機體振動自適應(yīng)諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制 19910.1 引言/19910.2 滑模反饋控制原理/20010.3 滑模切換函數(shù)設(shè)計/20210.4 滑模反饋控制律設(shè)計/20410.4.1 穩(wěn)定性設(shè)計/20410.4.2 頻域前饋收斂性設(shè)計/20610.5 諧波前饋滑模輸出反饋混合控制方法及仿真/21110.5.1 諧波前饋滑模輸出反饋混合控制方法/21110.5.2 HF-SMOF混合智能控制仿真/21210.6 諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制試驗/21810.6.1 穩(wěn)態(tài)雙頻激勵下振動智能控制試驗/21810.6.2 變載荷激勵下振動智能控制試驗/219第11章 旋翼變轉(zhuǎn)速機體振動歸一化自適應(yīng)混合智能控制 22211.1 引言/22211.2 歸一化自適應(yīng)輸入諧波修正算法/22311.3 歸一化載荷頻率跟蹤算法及仿真/22511.3.1 歸一化載荷頻率跟蹤算法/22511.3.2 載荷頻率跟蹤及響應(yīng)誤差諧波系數(shù)識別仿真/22811.4 歸一化自適應(yīng)混合控制方法及仿真/23111.4.1 歸一化自適應(yīng)混合控制方法/23111.4.2 歸一化自適應(yīng)混合智能控制仿真/232第12章 機體全域振動智能控制 23612.1 引言/23612.2 壓電疊層作動器動態(tài)驅(qū)動特性/23712.3 振動智能控制最優(yōu)控制輸入及全域振動控制算法/23912.3.1 振動智能控制最優(yōu)控制輸入/23912.3.2 全域振動控制算法/24312.4 壓電疊層作動器特性受主減撐桿參數(shù)的影響/24612.4.1 壓電疊層作動器特性受主減撐桿剛度的影響/24612.4.2 壓電疊層作動器特性受安裝長度的影響/24812.4.3 壓電疊層作動器特性受安裝數(shù)量的影響/24912.5 機體局部與全域振動智能控制仿真/25112.5.1 采用ACSR和AGVC的振動智能控制性能/25112.5.2 采用ACSR和AGVC的控制效果和收斂速度/255第13章 壓電疊層作動器遲滯非線性諧波輸入補償?shù)臋C體振動智能控制 25813.1 引言/25813.2 壓電疊層作動器遲滯非線性補償分析/25913.2.1 壓電疊層作動器非線性影響/25913.2.2 壓電疊層作動器非線性諧波輸入補償/26013.3 壓電疊層作動器非線性影響及其補償試驗/26313.3.1 壓電疊層作動器非線性影響試驗/26313.3.2 壓電疊層作動器非線性諧波輸入補償試驗/265第14章 壓電疊層作動器遲滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)臋C體振動智能控制 26714.1 引言/26714.2 遲滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模/26814.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NARX模型/26814.2.2 非線性補償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模/27714.3 壓電疊層作動器非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)恼駝又悄芸刂圃囼?28614.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)目刂圃囼炏到y(tǒng)/28614.3.2 單輸入單輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償控制試驗/28714.3.3 多輸入多輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償控制試驗/293附錄一 子結(jié)構(gòu)綜合法 295附錄二 混合優(yōu)化問題的實數(shù)編碼遺傳算法 298參考文獻 301
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