目錄前言第1章 緒論 11.1 動力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀 11.2 動力學(xué)系統(tǒng)可達(dá)性研究現(xiàn)狀 31.3 飛機(jī)結(jié)冰研究意義及現(xiàn)狀 31.3.1 飛機(jī)結(jié)冰研究意義 31.3.2 飛機(jī)結(jié)冰研究現(xiàn)狀 91.4 本書各章內(nèi)容安排 23第2章 非線性動力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定域 262.1 引言 262.2 非線性動力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定域 272.2.1 穩(wěn)定域相關(guān)概念 272.2.2 穩(wěn)定域的確定或估計(jì) 282.3 二維穩(wěn)定流形的自適應(yīng)推進(jìn)算法 302.3.1 初始鄰域和初始備選網(wǎng)格 322.3.2 相切條件 342.3.3 單元尺寸自適應(yīng) 352.3.4 自適應(yīng)推進(jìn) 362.3.5 Lorenz流形算例 392.3.6 類球面流形算例 422.4 本章小結(jié) 44第3章 非線性動力學(xué)系統(tǒng)的可達(dá)性與可達(dá)集 453.1 引言 453.2 非線性動力學(xué)系統(tǒng)的可達(dá)集 453.2.1 可達(dá)集相關(guān)概念 453.2.2 可達(dá)集的計(jì)算 473.2.3 狀態(tài)空間中與可達(dá)集相關(guān)的函數(shù) 493.3 穩(wěn)定域與可達(dá)集 593.3.1 穩(wěn)定域與可達(dá)集之間的關(guān)系 603.3.2 基于HJ PDE的穩(wěn)定域估計(jì)算法 613.3.3 算例 633.3.4 穩(wěn)定流形方法與HJ PDE方法的對比 643.4 本章小結(jié) 66第4章 結(jié)冰飛機(jī)的非線性動力學(xué)建模 674.1 飛機(jī)本體運(yùn)動方程 684.1.1 參考系 684.1.2 剛體飛機(jī)基本運(yùn)動方程 684.2 飛機(jī)氣動力及力矩 724.2.1 線性氣動系數(shù)模型 734.2.2 非線性氣動系數(shù)模型 754.3 結(jié)冰對飛機(jī)氣動特性的影響 774.3.1 結(jié)冰影響估算模型 774.3.2 大迎角區(qū)域結(jié)冰影響估算模型的修正 784.3.3 結(jié)冰飛機(jī)的動力學(xué)仿真 804.3.4 結(jié)冰飛機(jī)的不確定性非線性模型 824.4 本章小結(jié) 84第5章 結(jié)冰飛機(jī)縱向非線性動力學(xué)穩(wěn)定域分析 855.1 引言 855.2 結(jié)冰飛機(jī)縱向非線性動力學(xué)模型 865.2.1 縱向非線性模型 865.2.2 結(jié)冰飛機(jī)氣動系數(shù)的變化 875.3 飛機(jī)本體縱向非線性動力學(xué)穩(wěn)定域 895.4 結(jié)冰對飛機(jī)穩(wěn)定域的影響 925.5 本章小結(jié) 94第6章 基于可達(dá)集理論的結(jié)冰飛機(jī)安全邊界分析 956.1 引言 956.2 背景飛機(jī)縱向不確定性非線性模型 966.3 飛行安全邊界與可達(dá)集分析 986.3.1 不確定性非線性系統(tǒng)的可達(dá)集分析 986.3.2 飛行安全邊界計(jì)算 996.4 結(jié)冰對飛行安全邊界的影響 1006.4.1 干凈飛機(jī)的飛行安全邊界 1006.4.2 結(jié)冰飛機(jī)飛行安全邊界的變化 1036.5 本章小結(jié) 106第7章 基于模糊推理的結(jié)冰飛機(jī)安全預(yù)警 1087.1 引言 1087.2 結(jié)冰飛機(jī)的安全集 1097.2.1 GTM飛機(jī)縱向不確定性非線性模型 1097.2.2 GTM飛機(jī)安全集的計(jì)算 1127.3 安全預(yù)警變量 1207.4 模糊邏輯 1217.4.1 模糊集合與模糊算子 1227.4.2 模糊推理 1237.5 安全預(yù)警 1247.6 本章小結(jié) 131第8章 結(jié)冰飛機(jī)安全預(yù)警與操縱指引系統(tǒng)設(shè)計(jì)及初步實(shí)現(xiàn) 1338.1 引言 1338.2 結(jié)冰飛機(jī)安全預(yù)警與操縱指引系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1348.3 基于HUD的結(jié)冰飛機(jī)安全預(yù)警與操縱指引初步實(shí)現(xiàn) 1368.3.1 安全邊界顯示模塊 1378.3.2 安全預(yù)警模塊 1398.3.3 邊界保護(hù)操縱指引模塊 1408.3.4 初步實(shí)現(xiàn)結(jié)果 1418.4 本章小結(jié) 144第9章 總結(jié)與展望 1469.1 主要研究工作和結(jié)論 1469.2 主要創(chuàng)新性工作 1489.3 研究展望 150參考文獻(xiàn) 151