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一本講述整個(gè)世界如何聯(lián)合起來(lái)重塑全新駕駛與出行方式的動(dòng)人故事。

一本關(guān)于無(wú)人駕駛汽車開發(fā)過程中戲劇性與曲折性故事的精妙之作。

自動(dòng)駕駛汽車是近年來(lái)蕞值得夸耀的技術(shù)突破之一。但事實(shí)證明，早期有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車將很快上路的承諾還為時(shí)過早。亞歷克斯·戴維斯在《自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)》中講述了自動(dòng)駕駛從起源直到今天的曲折動(dòng)人的細(xì)節(jié)。

故事從美國(guó)國(guó)防部高ji研究計(jì)劃局（DARPA）開始，該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)開發(fā)一種與無(wú)人機(jī)類似的陸基無(wú)人車，可以在戰(zhàn)區(qū)作戰(zhàn)而不危及人類生命。接著，該機(jī)構(gòu)接連三次舉辦無(wú)人車大挑戰(zhàn)賽，吸引了許多有遠(yuǎn)見之士，其中不少人是學(xué)生和業(yè)余愛好者，他們把自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)從電影式的幻想變成了接近現(xiàn)實(shí)的技術(shù)。這些年輕的挑戰(zhàn)者很快就與硅谷巨頭（谷歌和優(yōu)步）聯(lián)系在了一起，打算為全世界提供一種全新的駕駛方式。很快，汽車制造商也加入了這一探索，有些制造商是自己獨(dú)立研發(fā)，有些是與科技巨頭合作。但隨著道路測(cè)試的進(jìn)行，人們發(fā)現(xiàn)，在沒有人類幫助的情況下讓汽車自動(dòng)駕駛，這個(gè)挑戰(zhàn)比預(yù)期的更為嚴(yán)峻。

《自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)》探索了改變?nèi)祟惤煌ǚ绞胶蜕罘绞降那把匚磥?lái)，介紹了該行業(yè)的關(guān)鍵人物，從DARPA成立初期的熱情，到他們?nèi)找嬉庾R(shí)到：雖然人工智能還沒有為高峰時(shí)段的交通狀況做好準(zhǔn)備，但自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)做好了重塑人類出行方式的準(zhǔn)備。

推薦序江湖依舊在人已是傳說

吳甘沙

馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO

倘若不在自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)，我倒可以來(lái)個(gè)百曉生點(diǎn)評(píng)兵器譜，毫無(wú)心理負(fù)擔(dān)地指點(diǎn)這個(gè)江湖�？上碓谄渲�，抬頭不見低頭見，這個(gè)序只能隔靴搔癢、引用書中內(nèi)容。

我把本書當(dāng)作武俠小說來(lái)讀。

如果非要給自動(dòng)駕駛排一排江湖史、三部曲，2016 年到 2021 年是《射雕英雄傳》，2021 年以后是《神雕俠侶》。對(duì)于大多數(shù) 2016 年才闖入這個(gè)江湖的人（包括我）來(lái)說，甫一出場(chǎng)便是本書終章，而那正是宗師引退、傳說消隱、江湖紛爭(zhēng)開始的射雕時(shí)代。我一直想追溯傳說的起源，可惜 2015 年約翰·馬爾科夫（John Markoff）的《與機(jī)器人共舞》（Machines of Loving Grace）與此相關(guān)的只有一章篇幅，譬如雪泥鴻爪。終于等來(lái)這本射雕前傳，從華山論劍開始，談笑英雄無(wú)限事。

有人會(huì)說你強(qiáng)行碰瓷，我承認(rèn)，但是在那時(shí)空意境里，我不能停止俠之大者的想象，高山仰止，景行行止。

書里的那幾位主人公，不就是五絕嗎？而從 2004 年到 2007 年的三次大賽，不就是華山論劍嗎？

當(dāng)然，要硬說這是東邪那是西毒，可能有點(diǎn)牽強(qiáng)，博主六神磊磊對(duì)五絕有個(gè)精辟的論述，五個(gè)人代表著五種人格，倒是非常貼近這段歷史。

塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun），如東邪一般自由，從卡耐基梅隆負(fù)氣出走，來(lái)到斯坦福，在第二次論劍中帶著幾個(gè)叛將奇跡般反殺卡耐基梅隆，又從斯坦福來(lái)到谷歌，吹響自動(dòng)駕駛商業(yè)化的序曲，在漸入佳境之時(shí)拂衣而去，創(chuàng)建優(yōu)達(dá)學(xué)城，在自動(dòng)駕駛的江湖里深藏了功與名。

安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基（Anthony Levandowski），像西毒一般被欲望驅(qū)動(dòng)。他有著與眾不同的人生觀，出身寒微（美國(guó)自動(dòng)駕駛大學(xué)四強(qiáng)中最弱的加州大學(xué)伯克利分校），沒有多少贊助，要快速成功，于是劍出偏鋒，用雙輪摩托車參賽。為了謀生，他可以當(dāng) Velodyne 激光雷達(dá)的推銷員。為了吸引眼球，他搞無(wú)人車送比薩、無(wú)人卡車送啤酒的花活兒。他的價(jià)值觀是充滿爭(zhēng)議的，為了最大化個(gè)人利益，可以腳踩兩只船一邊在谷歌做甲方、一邊向自己的私人公司大買特買，然后拿了谷歌的巨額獎(jiǎng)金和商業(yè)機(jī)密，轉(zhuǎn)投競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手優(yōu)步。為了加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化，可以繞過公司直接和地方議員推動(dòng)自動(dòng)駕駛法案。而在優(yōu)步，他叫囂如果你的職責(zé)是推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，你就不能把安全性放在第一位（safety second）。但一切的一切可能來(lái)源于他的世界觀，他自認(rèn)是上帝的信使，上帝是機(jī)器人，而機(jī)器注定統(tǒng)治人類。

東邪與西毒的關(guān)系，恰如自由與欲望相生又相克。特龍?jiān)诓艢夂蜕虡I(yè)智慧上與萊萬(wàn)多夫斯基惺惺相惜（特龍也是先辦一個(gè)公司再賣給谷歌），第一個(gè)將其納入麾下，但又不敢過于重用。關(guān)于接班人，他在萊萬(wàn)多夫斯基與克里斯·厄姆森（Chris Urmson）之間舉棋不定，萊萬(wàn)多夫斯基的速度和執(zhí)行力讓他欣賞，但兩面性讓他害怕，他總有一個(gè)秘密計(jì)劃，并且你不知道（《連線》雜志），然而又有孩子般的真情流露，一次與厄姆森交流時(shí)聲淚俱下。

西毒與北丐不共戴天。出身北境的厄姆森，有北丐一般的責(zé)任感。作為卡耐基梅隆嫡出的第二代領(lǐng)袖，他的做事方式與 quick and dirty制勝的萊萬(wàn)多夫斯基處處相左，倆人在谷歌演繹了責(zé)任對(duì)決欲望的 7 年戰(zhàn)爭(zhēng)，又都在 2016 年第二個(gè)時(shí)代來(lái)臨的那年離開谷歌。萊萬(wàn)多夫斯基輾轉(zhuǎn)來(lái)到優(yōu)步，把優(yōu)步的無(wú)人駕駛部門做到 72.5 億美元的估值。這時(shí)谷歌殺出，把萊萬(wàn)多夫斯基和優(yōu)步告上法庭。天不憐見，優(yōu)步無(wú)人車致命事故發(fā)生，優(yōu)步的形勢(shì)急轉(zhuǎn)直下，黯然將自動(dòng)駕駛部門賣給一家創(chuàng)業(yè)公司，宿命的地方在于，買家正是厄姆森。他在公司文化中赫然寫下：以誠(chéng)信立身即使這會(huì)讓我們變慢或少賺，我們也堅(jiān)持做正確的事情，不要混蛋（No jerk）……我們不在耍性子和以自我為中心的人身上浪費(fèi)時(shí)間。刀刀不離萊萬(wàn)多夫斯基。

厄姆森的入行，離不開導(dǎo)師威廉·惠特克（William Whittaker），后者有中神通一樣的高度和信仰。我有幸與惠特克有一面之緣，他強(qiáng)大的感染力和執(zhí)行力給我留下很深的印象。這位曾是海軍陸戰(zhàn)隊(duì)一員的機(jī)器人專家，曾經(jīng)單槍匹馬進(jìn)入涉死之境，從高山上把友人遺體接回。他的座右銘是：堅(jiān)如磐石，如果你不能萬(wàn)無(wú)一失，則一事無(wú)成（If you havent done everything, you havent done a thing）。相比特龍的事必躬親，惠特克的風(fēng)格是激發(fā)團(tuán)隊(duì)、設(shè)定雄心勃勃的目標(biāo)、充分授權(quán)，然后退到幕后，確保贊助和后勤、讓團(tuán)隊(duì)無(wú)后顧之憂。他也不是甩手掌柜，他定期參與團(tuán)隊(duì)會(huì)議，遭遇危機(jī)時(shí)沖在前面，失敗時(shí)全部攬責(zé)。因?yàn)槿藗兘兴?Red（紅），卡耐基梅隆紅隊(duì)?wèi)?yīng)運(yùn)而生。沒有人想到，這支當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)隊(duì)卻經(jīng)歷了最多的曲折，三次論劍，第一次全軍覆沒，第二次功敗垂成，第三次才報(bào)仇雪恨，登上世界之巔。聚是一團(tuán)火，散是滿天星，很多年后，弟子們遍布各大門派，他卻遠(yuǎn)離了自動(dòng)駕駛的江湖。他沒有退休，80 歲之高齡仍在挑戰(zhàn)新的高峰在月球飛行的機(jī)器人，坦然笑迎又一次失敗。

那么，南帝是誰(shuí)呢？段皇爺基本不出江湖，按照六神磊磊的說法，代表同理之心，有洞察之眼。抱歉，在這本書里還真找不出來(lái)某一個(gè)人。在我看來(lái)，有那么幾位符合這個(gè)特質(zhì)。

橫跨斯坦福和卡耐基梅隆兩大門派的機(jī)器人宗師、與惠特克同年的漢斯·莫拉維克（Hans Moravec），是有史以來(lái)第一輛無(wú)人車斯坦福車的鼻祖。機(jī)器人也好，無(wú)人車也好，都無(wú)法規(guī)避他的莫拉維克悖論：計(jì)算機(jī)能吊打九段大師的棋藝，卻在嬰兒都能輕松拿捏的行動(dòng)能力上敗下陣來(lái)。本書數(shù)次提到，擊敗這個(gè)悖論，是后代無(wú)數(shù)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛公司的夢(mèng)想。

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