本教程在2017年版的基礎上，為適應新工科背景下機械工程教育的需求，提出了一個新的機械工程學科本科教學要求的參考計劃。本教程以機械工程知識體系為核心，將知識要素匯集為結構合理且易于實現的學習單元，便于教學方法和資源的共享，并為課程建設提供了一個基本框架，可供相關人員參考。

本教程共分7章，包括緒論、機械工程學科與機械類專業(yè)、學生、專業(yè)教育條件、機械工程教育知識體系、課程體系與教學計劃、專業(yè)實踐、工程教育認證。附錄中介紹了一些國外知名大學機械工程專業(yè)課程設置的相關情況。