第1章 緒論 001
1.1 發(fā)展背景與研究意義 003
1.2 仿生偏振光定向方法 005
1.3 仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差處理方法 012
1.4 仿生偏振光羅盤(pán)／慣導(dǎo)組合定向系統(tǒng)與方法 018
第2章 大氣偏振模式的定向方法與系統(tǒng) 023
2.1 大氣偏振模式的定向方法 025
2.1.1 大氣偏振模式的中性點(diǎn)特性分析及自動(dòng)識(shí)別 025
2.1.2 基于太陽(yáng)子午線的成像式仿生偏振光羅盤(pán)定向算法 028
2.2 基于FPGA的仿生偏振光羅盤(pán)設(shè)計(jì)與集成 033
2.3 仿生偏振光羅盤(pán)定向試驗(yàn) 037
2.3.1 靜態(tài)定向試驗(yàn) 040
2.3.2 轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)定向試驗(yàn) 042
2.3.3 無(wú)人機(jī)機(jī)載動(dòng)態(tài)試驗(yàn) 043
2.4 本章小結(jié) 046

第3章 仿生偏振光羅盤(pán)噪聲處理技術(shù) 049
3.1 仿生偏振光羅盤(pán)噪聲分析 051
3.1.1 偏振角圖像噪聲產(chǎn)生機(jī)理及特性分析 051
3.1.2 航向角數(shù)據(jù)噪聲產(chǎn)生機(jī)理及特性分析 055
3.2 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤(pán)圖像去噪技術(shù) 058
3.2.1 基于多尺度變換的偏振角圖像去噪技術(shù) 060
3.2.2 基于BEMD的MS-PCA仿生偏振光羅盤(pán)圖像去噪技術(shù) 063
3.2.3 基于BEMD的MS-PCA偏振角圖像去噪方法驗(yàn)證 066
3.3 仿生偏振光羅盤(pán)數(shù)據(jù)去噪技術(shù) 078
3.3.1 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤(pán)數(shù)據(jù)去噪技術(shù) 078
3.3.2 基于EEMD的MS-TFPF仿生偏振光羅盤(pán)數(shù)據(jù)去噪技術(shù) 081
3.4 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤(pán)數(shù)據(jù)去噪測(cè)試 088
3.5 本章小結(jié) 098
第4章 仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差建模與補(bǔ)償技術(shù) 101
4.1 偏振光定向誤差分析與模型介紹 103
4.1.1 偏振光定向誤差分析 103
4.1.2 偏振光定向誤差模型構(gòu)建 107
4.2 典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 109
4.2.1 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN） 109
4.2.2 長(zhǎng)短期記憶（LSTM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 112
4.2.3 門(mén)控循環(huán)單元（GRU）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 119
4.3 基于GRU深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的
仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差建模與補(bǔ)償 123
4.4 基于GRU深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的
仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差模型試驗(yàn)驗(yàn)證 128
4.5 本章小結(jié) 131
第5章 仿生偏振光羅盤(pán)／慣導(dǎo)無(wú)縫組合定向方法與系統(tǒng) 133
5.1 仿生偏振光羅盤(pán)／慣導(dǎo)無(wú)縫組合定向系統(tǒng) 135
5.2 仿生偏振光羅盤(pán)／慣導(dǎo)無(wú)縫組合定向模型構(gòu)建 138
5.3 基于自學(xué)習(xí)多頻率殘差校正的
仿生偏振光羅盤(pán)／慣導(dǎo)無(wú)縫組合定向方法 141
5.4 仿生偏振光羅盤(pán)／慣導(dǎo)無(wú)縫組合定向方法試驗(yàn)驗(yàn)證 148
5.5 本章小結(jié) 155
第6章 總結(jié)與展望 157
6.1 仿生偏振光羅盤(pán)智能信息處理技術(shù)總結(jié) 159
6.2 研究展望 161
參考文獻(xiàn) 162