關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦
|
康復(fù)增力型下肢外骨骼機器人智能控制 讀者對象:高等院校控制科學(xué)與控制工程、機械工程、電子工程、計算機、系統(tǒng)工程等相關(guān)專業(yè)高年級本科生、研究生的教材和參考書,也可供相關(guān)教師及科研人員參考。
本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象,以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標,對下肢外骨骼機器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹,設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。
更多科學(xué)出版社服務(wù),請掃碼獲取。
你還可能感興趣
我要評論
|