目錄 第一章緒論1 一、運(yùn)動(dòng)康復(fù)生物力學(xué)概述1 二、運(yùn)動(dòng)康復(fù)生物力學(xué)任務(wù)2 三、運(yùn)動(dòng)康復(fù)生物力學(xué)教學(xué)內(nèi)容3 四、基本觀點(diǎn)與人體模型理論4 五、運(yùn)動(dòng)康復(fù)生物力學(xué)發(fā)展6 第二章人體平衡與控制10 第一節(jié)平衡與人體平衡10 一、基本定義10 二、人體平衡動(dòng)作分類(lèi)11 三、影響人體下支撐動(dòng)作穩(wěn)定性的因素12 四、人體平衡的生物學(xué)特點(diǎn)15 第二節(jié)人體平衡與控制的力學(xué)基礎(chǔ)16 一、力與力系16 二、力矩、力偶、力偶矩19 三、自由度與約束21 四、力的平移定理23 五、人體平衡分析中的一些基本力24 六、力系的簡(jiǎn)化和平衡28 七、受力分析30 第三節(jié)人體重心測(cè)量32 一、人體重心32 二、人體重心測(cè)量33 第四節(jié)人體姿勢(shì)控制與老年人防跌倒訓(xùn)練42 一、人體姿勢(shì)控制的基本理論43 二、人體衰老與姿勢(shì)控制46 三、老年人平衡訓(xùn)練48 四、人體平衡測(cè)量技術(shù)50 第三章人體運(yùn)動(dòng)學(xué)54 第一節(jié)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)理論54 一、參考體選擇與坐標(biāo)系的建立54 二、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本力學(xué)參量55 三、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)61 四、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)78 第二節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)描述80 一、人體運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的描述80 二、人體運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)描述81 三、人體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征84 第三節(jié)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)量85 一、運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)量技術(shù)85 二、數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù)93 三、原始數(shù)據(jù)處理96 四、數(shù)據(jù)分析97 第四節(jié)人體運(yùn)動(dòng)分析的臨床應(yīng)用——步態(tài)分析97 一、步態(tài)分析一般理論98 二、常見(jiàn)異常步態(tài)101 第四章人體運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)109 第一節(jié)人體運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論109 一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)109 二、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)115 三、剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)119 四、人體運(yùn)動(dòng)的功能轉(zhuǎn)換126 第二節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)動(dòng)力分析129 一、環(huán)節(jié)鏈模型130 二、環(huán)節(jié)鏈模型的受力130 三、關(guān)節(jié)反作用力及骨對(duì)骨之間的作用力130 四、環(huán)節(jié)動(dòng)力分析的基本方程131 第三節(jié)人體動(dòng)力學(xué)測(cè)量135 一、傳感器136 二、人體動(dòng)力測(cè)量的常用設(shè)備139 第五章生物材料力學(xué)基礎(chǔ)145 一、載荷145 二、變形146 三、應(yīng)力146 四、應(yīng)變147 五、應(yīng)力應(yīng)變曲線148 六、黏彈體150 七、材料的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性150 第六章骨的生物力學(xué)與損傷153 第一節(jié)骨的生物力學(xué)153 一、骨的力學(xué)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)155 二、骨的生物力學(xué)性能156 三、骨生物力學(xué)性能的影響因素164 第二節(jié)骨的功能適應(yīng)與重建168 一、骨的生長(zhǎng)168 二、骨的功能性適應(yīng)與重建168 三、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷對(duì)骨的影響170 第三節(jié)運(yùn)動(dòng)性骨損傷173 一、急性骨折173 二、疲勞性骨折174 三、骨質(zhì)疏松174 第七章關(guān)節(jié)生物力學(xué)與損傷176 第一節(jié)關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)176 一、關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)177 二、關(guān)節(jié)的輔助結(jié)構(gòu)177 第二節(jié)關(guān)節(jié)生物力學(xué)178 一、關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)178 二、骨杠桿179 三、影響關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的因素179 四、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的力矩181 第三節(jié)關(guān)節(jié)軟骨與韌帶的生物力學(xué)182 一、關(guān)節(jié)軟骨的生物力學(xué)182 二、韌帶的生物力學(xué)184 第四節(jié)人體某些關(guān)節(jié)的生物力學(xué)與損傷186 一、肩關(guān)節(jié)186 二、髖關(guān)節(jié)188 三、膝關(guān)節(jié)193 四、脊柱197 第八章骨骼肌生物力學(xué)與損傷201 第一節(jié)骨骼肌生物力學(xué)的結(jié)構(gòu)與功能基礎(chǔ)201 一、骨骼肌生物力學(xué)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)201 二、骨骼肌生物力學(xué)的功能基礎(chǔ)206 第二節(jié)骨骼肌的神經(jīng)-肌肉控制208 一、肌肉收縮理論208 二、肌肉收縮的神經(jīng)控制209 第三節(jié)骨骼肌生物力學(xué)212 一、骨骼肌力學(xué)模型212 二、骨骼肌的力學(xué)特性213 三、人體運(yùn)動(dòng)中肌肉某些力學(xué)特性217 第四節(jié)骨骼肌力量特性及其功能性適應(yīng)219 一、肌肉力量本質(zhì)219 二、肌肉力量特性220 三、骨骼肌的訓(xùn)練適應(yīng)性223 第五節(jié)骨骼肌損傷力學(xué)225 一、骨骼肌運(yùn)動(dòng)損傷生物力學(xué)分析225 二、骨骼肌傷后修復(fù)227 第六節(jié)表面肌電信號(hào)測(cè)試與分析228 一、表面肌電信號(hào)采集228 二、表面肌電信號(hào)分析230 主要參考文獻(xiàn)233 附錄1三角函數(shù)表235 附錄2人體慣性參數(shù)237 附錄3人體運(yùn)動(dòng)特征指標(biāo)244