本教程是由編者之一徐超江過(guò)去二十多年在法國(guó)魯昂大學(xué)和南京航空航天大學(xué)為本科生講授常微分方程課程的講稿整理而成。教程的內(nèi)容分為兩大部分，第一部分是常微分方程課程的基本內(nèi)容，包括常微分方程的基本概念；一階常微分方程的初等解法；線性常微分方程和方程組的基礎(chǔ)知識(shí)；常微分方程的基本定理、穩(wěn)定性理論，以及運(yùn)用常微分方程理論研究一階偏微分方程。第二部分是關(guān)于常微分方程的數(shù)值解法，介紹求解常微分方程常用的數(shù)學(xué)軟件和實(shí)際問(wèn)題中的常微分方程數(shù)學(xué)模型，以及其定性分析和數(shù)值解法。本教程還提供電子課件、各章小結(jié)、練習(xí)題和作業(yè)參考答案、部分圖形的清晰彩色原圖等作為配套數(shù)字資源以方便教學(xué)。 本教程可作為高等學(xué)校數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)、信息與計(jì)算科學(xué)等數(shù)學(xué)類專業(yè)以及工科類、師范類等各專業(yè)本科生常微分方程課程的教材，也可作為數(shù)值計(jì)算和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)教材和參考書。