本教程是由編者之一徐超江過去二十多年在法國魯昂大學和南京航空航天大學為本科生講授常微分方程課程的講稿整理而成。教程的內(nèi)容分為兩大部分，第一部分是常微分方程課程的基本內(nèi)容，包括常微分方程的基本概念；一階常微分方程的初等解法；線性常微分方程和方程組的基礎知識；常微分方程的基本定理、穩(wěn)定性理論，以及運用常微分方程理論研究一階偏微分方程。第二部分是關于常微分方程的數(shù)值解法，介紹求解常微分方程常用的數(shù)學軟件和實際問題中的常微分方程數(shù)學模型，以及其定性分析和數(shù)值解法。本教程還提供電子課件、各章小結(jié)、練習題和作業(yè)參考答案、部分圖形的清晰彩色原圖等作為配套數(shù)字資源以方便教學。 本教程可作為高等學校數(shù)學與應用數(shù)學、信息與計算科學等數(shù)學類專業(yè)以及工科類、師范類等各專業(yè)本科生常微分方程課程的教材，也可作為數(shù)值計算和數(shù)學建模的基礎教材和參考書。