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運動控制系統(tǒng)及應用

 運動控制系統(tǒng)及應用

定  價:38 元

叢書名:普通高等教育智能制造系列教材

        

  • 作者:孫鵬 唐冬冬 主編
  • 出版時間:2023/8/1
  • ISBN:9787111723707
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了機器人先進控制器的設計和分析方法,是作者多年從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來的先進成果。本書內(nèi)容包含多軸運動控制系統(tǒng)實訓平臺認知、伺服系統(tǒng)基礎運動控制設計、伺服系統(tǒng)同步運動(電子齒輪)設計、伺服系統(tǒng)協(xié)同運動(電子凸輪)設計、伺服系統(tǒng)平面插補運動設計、伺服系統(tǒng)空間插補運動設計、工業(yè)機器人結構和運動控制、典型六軸工業(yè)機器人設計和附錄。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,可根據(jù)自己需要選擇學習。本書可作為高等院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學用書,也可供從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員參考。
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