架空輸電線路是電網(wǎng)輸電的主要載體，主要由桿塔、導(dǎo)線、架空地線、絕緣子、金具等元件組成。輸電元件在運行過程中長期經(jīng)受電場、溫度、污穢、載荷、大風(fēng)、覆冰等惡劣環(huán)境侵蝕，造成設(shè)備本體運行狀態(tài)不斷劣化，甚至引發(fā)倒塔、斷線、掉串等惡性事故。但是，傳統(tǒng)輸電線路巡檢以人工觀察為主，僅能發(fā)現(xiàn)部分外表可見設(shè)備缺陷，造成線路本體帶病運行，嚴(yán)重時甚至引起導(dǎo)線斷線、絕緣子掉串等事故。因此，如何快速發(fā)現(xiàn)輸電設(shè)備缺陷成為電力行業(yè)高度關(guān)注的問題。各國研究機構(gòu)及學(xué)者對輸電設(shè)備缺陷檢測技術(shù)進行了大量的研究，探索輸電設(shè)備缺陷的檢測方法，并逐漸形成了以可見光觀察、紅外測溫和紫外放電檢測為主的巡檢手段。我國幅員遼闊，輸電線路長度突破百萬千米，線路電壓等級涵蓋交流110~1000kV、直流400~1100kV，線路規(guī)模居世界首位。為滿足如此龐大規(guī)模輸電設(shè)備缺陷的檢測需求，相關(guān)科研、運行單位在多光譜巡檢原理、巡檢策略等方面開展了大量的研究工作，頒布了多項符合現(xiàn)今技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和我國國情的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。同時，隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)大力推行直升機、無人機、機器人等智能化巡檢手段，并探索出與之相結(jié)合的多光譜巡檢策略，大大提升了輸電設(shè)備缺陷檢出率。本書結(jié)合現(xiàn)場實際工作經(jīng)驗，吸取了國內(nèi)外在多光譜巡檢的科研、現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，對多光譜巡檢原理、現(xiàn)場實際應(yīng)用情況、無人機自主巡檢、機載多光譜聯(lián)合巡檢等方面進行了系統(tǒng)介紹，并參考了電網(wǎng)企業(yè)、科研院所、設(shè)備制造廠商、高等院校的諸多研究和實踐成果，以期對輸電線路運行技術(shù)人員及科研人員有所幫助。