關于我們
書單推薦
新書推薦

機器人建模和控制(原書第2版)

機器人建模和控制(原書第2版)

定  價:119 元

叢書名:機器人學譯叢

        

  • 作者:[美]馬克·W.斯龐[美]賽斯·哈欽森[美]M.維德雅薩加
  • 出版時間:2023/7/1
  • ISBN:9787111727736
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
9
7
7
8
2
7
7
1
7
1
3
1
6
本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化,通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數(shù)學基礎的講解尤為深入且系統(tǒng),首先介紹機器人學和運動控制的基礎,之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析,并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內容融為一體。第2版新增了關于移動機器人和欠驅動機器人的兩章,修訂了關于視覺、控制和運動規(guī)劃的部分,涵蓋碰撞躲避和軌跡優(yōu)化等內容。此外,本書還擴展了大量例題、仿真、習題和案例研究,廣泛適用于本科生和研究生的教學。
 你還可能感興趣
 我要評論
您的姓名   驗證碼: 圖片看不清?點擊重新得到驗證碼
留言內容