本書從數(shù)學(xué)的視角梳理了人類對(duì)引力、時(shí)間和空間的認(rèn)識(shí)過(guò)程。自19世紀(jì)中期以來(lái)，人類的時(shí)空觀經(jīng)歷了從伽利略相對(duì)性原理、狹義相對(duì)性原理到廣義相對(duì)性原理的變化，而相對(duì)性（或稱協(xié)變性）恰恰是現(xiàn)代微分幾何中的核心觀念。以此為主要線索，本書介紹了萬(wàn)有引力定律、狹義相對(duì)論和廣義相對(duì)論的提出和發(fā)展歷程，揭示了這些理論與微分幾何的內(nèi)在聯(lián)系。本書通過(guò)一些簡(jiǎn)明的數(shù)學(xué)推導(dǎo)解釋了水星進(jìn)動(dòng)、星光偏折、引力紅移、宇宙膨脹、引力波、黑洞等物理現(xiàn)象，展現(xiàn)了微分幾何和廣義相對(duì)論是如何改變?nèi)祟悓?duì)客觀世界的認(rèn)識(shí)的。 本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理學(xué)及相關(guān)專業(yè)本科生與研究生的課外讀物，也可作為大學(xué)教師、工程技術(shù)人員的參考資料。