本書針對鐵路基礎設施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測問題,詳細介紹了鐵路基礎設施無人機智能巡檢方法與技術。全書主要包括鐵路基礎設施無人機巡檢業(yè)務需求、鐵路基礎設施無人機智能巡檢系統(tǒng)構成與技術指標、鐵路基礎設施無人機巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗證等內容。本書內容為鐵路基礎設施智能運維和狀態(tài)修提供了新的技術支撐手段。本書可供從事鐵路運營安全監(jiān)測與智能維修技術領域研究、分析和設計的工程技術人員、科研與行業(yè)管理人員使用,也可作為高校相關專業(yè)師生的參考用書。