光學影像三維重建是數(shù)字化還原真實世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計、虛擬現(xiàn)實、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長期是攝影測量和計算視覺領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地論述利用光學影像進行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復形狀兩個角度出發(fā)，重點介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)構(gòu)信息的城市場景三維重建等內(nèi)容。

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