章　智慧眼：機(jī)器視覺(jué)的前世今生001

一、人類視覺(jué)機(jī)理002

（一）人類視覺(jué)系統(tǒng)002

（二）人眼結(jié)構(gòu)003

（三）視皮層結(jié)構(gòu)004

（四）視覺(jué)產(chǎn)生過(guò)程005

（五）人類視覺(jué)特性006

二、機(jī)器視覺(jué)與人類視覺(jué)007

（一）相機(jī)與人眼的聯(lián)系及區(qū)別007

（二）機(jī)器視覺(jué)與人類視覺(jué)機(jī)理對(duì)比009

三、人工智能與機(jī)器視覺(jué)013

（一）基于圖像的任務(wù)013

（二）基于視頻的任務(wù)015

（三）基于3D數(shù)據(jù)的任務(wù)017

四、發(fā)展歷程019

第二章　看得見(jiàn)：機(jī)器視覺(jué)感知與系統(tǒng)027

一、視覺(jué)傳感機(jī)理與系統(tǒng)028

（一）可見(jiàn)光成像028

（二）其他成像方式031

二、視覺(jué)內(nèi)容存儲(chǔ)034

（一）視覺(jué)內(nèi)容存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)類型034

（二）視覺(jué)內(nèi)容壓縮存儲(chǔ)037

三、基本的圖像處理任務(wù)040

（一）圖像去噪041

（二）圖像增強(qiáng)042

（三）高動(dòng)態(tài)成像044

四、前沿視覺(jué)系統(tǒng)045

（一）數(shù)字視網(wǎng)膜045

（二）熒光成像系統(tǒng)047

（三）黑洞成像原理048

第三章　看得懂：視覺(jué)內(nèi)容的表示與理解051

一、視覺(jué)理解的內(nèi)涵與難點(diǎn)052

二、視覺(jué)特征表示056

（一）視覺(jué)特征表示056

（二）傳統(tǒng)方法的視覺(jué)特征表示057

（三）基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)特征表示058

三、視頻內(nèi)容分析與理解061

（一）動(dòng)作識(shí)別062

（二）動(dòng)作定位063

四、視覺(jué)內(nèi)容生成技術(shù)064

第四章　看得全：立體視覺(jué)感知與理解071

一、三維感知技術(shù)072

（一）被動(dòng)式測(cè)量072

（二）主動(dòng)式測(cè)量074

（三）主被動(dòng)結(jié)合的方法076

二、點(diǎn)云傳感與分析技術(shù)077

（一）3D形狀分類077

（二）3D目標(biāo)檢測(cè)078

（三）3D點(diǎn)云分割080

三、面向自動(dòng)駕駛的工業(yè)應(yīng)用082

（一）自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)介082

（二）自動(dòng)駕駛中的3D感知方法084

四、面向工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用方案086

（一）航天器制造中的三維數(shù)據(jù)086

（二）汽車制造中的三維數(shù)據(jù)087

（三）高端裝備制造中的三維數(shù)據(jù)088

（四）三維數(shù)據(jù)在工業(yè)應(yīng)用中的問(wèn)題與展望089

五、三維人體行為識(shí)別090

（一）人體行為識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用091

（二）三維人體行為識(shí)別方法092

（三）三維人體行為識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)094

第五章　用得好：機(jī)器視覺(jué)助力行業(yè)升級(jí)097

一、檢測(cè)與識(shí)別098

（一）通用目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別098

（二）人臉檢測(cè)與識(shí)別104

（三）文字檢測(cè)與識(shí)別108

（四）二維碼檢測(cè)與識(shí)別113

二、圖像內(nèi)容理解與分析118

（一）姿態(tài)分析與應(yīng)用118

（二）醫(yī)療圖像分析與理解124

（三）遙感圖像分析與理解127

三、視頻內(nèi)容理解與分析129

（一）自然視頻分析129

（二）醫(yī)療視頻分析131

第六章　看未來(lái)：機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)132

一、國(guó)外機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本情況及趨勢(shì) 132

（一）機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀134

（二）機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展136

（三）機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念及市場(chǎng)重點(diǎn)138

二、國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的基本情況及趨勢(shì)139

（一）我國(guó)機(jī)器視覺(jué)的現(xiàn)狀139

（二）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)需求142

（三）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展前景145

參考文獻(xiàn)149