陳俊龍 博士、教授、博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，健康智能感知與數(shù)字平行人工程研究中心主任，廣東省計(jì)算智能與網(wǎng)絡(luò)空間信息重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，電氣電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士（IEEE Fellow）、美國(guó)科學(xué)促進(jìn)會(huì)會(huì)士（AAAS Fellow）、國(guó)際模式識(shí)別學(xué)會(huì)會(huì)士（IAPR Fellow）、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士（CAA Fellow）、香港工程師學(xué)會(huì)會(huì)士（HKIE Fellow），歐洲科學(xué)院（Academia Europaea）院士，歐洲科學(xué)與藝術(shù)院（European Academy of Sciences and Arts）院士。曾任IEEE兩個(gè)學(xué)術(shù)期刊的主編。連續(xù)5年（20182022）入選科睿唯安（Clarivate Analytic）計(jì)算機(jī)學(xué)科及工程雙學(xué)科全球高被引科學(xué)家。2018年榮獲IEEE系統(tǒng)科學(xué)控制論的學(xué)術(shù)獎(jiǎng)IEEE諾伯特·維納獎(jiǎng)（Norbert Wiener Award）。榮獲2021年度IEEE Joseph G. Wohl終身成就獎(jiǎng)及第十一屆吳文俊人工智能杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
譚明奎 華南理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任華南理工大學(xué)大數(shù)據(jù)與智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。2017年入選中組部高層次人才計(jì)劃青年項(xiàng)目，2018年入選廣東省珠江人才團(tuán)隊(duì)，2022年入選美國(guó)斯坦福大學(xué)全球前2%科學(xué)家榜單。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、廣東省新一代人工智能重大專項(xiàng)等多個(gè)國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目。近5年以作者或者通信作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，包括IEEE TPAMI等IEEE匯刊論文21篇，以及NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR等CCF-A人工智能會(huì)議論文30余篇。擔(dān)任NeurIPS、ICML、AAAI、CVPR等多個(gè)人工智能會(huì)議的領(lǐng)域主席。獲得2019年世界華人數(shù)學(xué)家聯(lián)盟論文獎(jiǎng)（ICCM Best Paper）等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。
章 智慧眼：機(jī)器視覺的前世今生001
一、人類視覺機(jī)理002
（一）人類視覺系統(tǒng)002
（二）人眼結(jié)構(gòu)003
（三）視皮層結(jié)構(gòu)004
（四）視覺產(chǎn)生過程005
（五）人類視覺特性006
二、機(jī)器視覺與人類視覺007
（一）相機(jī)與人眼的聯(lián)系及區(qū)別007
（二）機(jī)器視覺與人類視覺機(jī)理對(duì)比009
三、人工智能與機(jī)器視覺013
（一）基于圖像的任務(wù)013
（二）基于視頻的任務(wù)015
（三）基于3D數(shù)據(jù)的任務(wù)017
四、發(fā)展歷程019
第二章 看得見：機(jī)器視覺感知與系統(tǒng)027
一、視覺傳感機(jī)理與系統(tǒng)028
（一）可見光成像028
（二）其他成像方式031
二、視覺內(nèi)容存儲(chǔ)034
（一）視覺內(nèi)容存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)類型034
（二）視覺內(nèi)容壓縮存儲(chǔ)037
三、基本的圖像處理任務(wù)040
（一）圖像去噪041
（二）圖像增強(qiáng)042
（三）高動(dòng)態(tài)成像044
四、前沿視覺系統(tǒng)045
（一）數(shù)字視網(wǎng)膜045
（二）熒光成像系統(tǒng)047
（三）黑洞成像原理048
第三章 看得懂：視覺內(nèi)容的表示與理解051
一、視覺理解的內(nèi)涵與難點(diǎn)052
二、視覺特征表示056
（一）視覺特征表示056
（二）傳統(tǒng)方法的視覺特征表示057
（三）基于深度學(xué)習(xí)的視覺特征表示058
三、視頻內(nèi)容分析與理解061
（一）動(dòng)作識(shí)別062
（二）動(dòng)作定位063
四、視覺內(nèi)容生成技術(shù)064
第四章 看得全：立體視覺感知與理解071
一、三維感知技術(shù)072
（一）被動(dòng)式測(cè)量072
（二）主動(dòng)式測(cè)量074
（三）主被動(dòng)結(jié)合的方法076
二、點(diǎn)云傳感與分析技術(shù)077
（一）3D形狀分類077
（二）3D目標(biāo)檢測(cè)078
（三）3D點(diǎn)云分割080
三、面向自動(dòng)駕駛的工業(yè)應(yīng)用082
（一）自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)介082
（二）自動(dòng)駕駛中的3D感知方法084
四、面向工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用方案086
（一）航天器制造中的三維數(shù)據(jù)086
（二）汽車制造中的三維數(shù)據(jù)087
（三）高端裝備制造中的三維數(shù)據(jù)088
（四）三維數(shù)據(jù)在工業(yè)應(yīng)用中的問題與展望089
五、三維人體行為識(shí)別090
（一）人體行為識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用091
（二）三維人體行為識(shí)別方法092
（三）三維人體行為識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)094
第五章 用得好：機(jī)器視覺助力行業(yè)升級(jí)097
一、檢測(cè)與識(shí)別098
（一）通用目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別098
（二）人臉檢測(cè)與識(shí)別104
（三）文字檢測(cè)與識(shí)別108
（四）二維碼檢測(cè)與識(shí)別113
二、圖像內(nèi)容理解與分析118
（一）姿態(tài)分析與應(yīng)用118
（二）醫(yī)療圖像分析與理解124
（三）遙感圖像分析與理解127
三、視頻內(nèi)容理解與分析129
（一）自然視頻分析129
（二）醫(yī)療視頻分析131
第六章 看未來：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)132
一、國(guó)外機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本情況及趨勢(shì) 132
（一）機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀134
（二）機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展136
（三）機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念及市場(chǎng)重點(diǎn)138
二、國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺發(fā)展的基本情況及趨勢(shì)139
（一）我國(guó)機(jī)器視覺的現(xiàn)狀139
（二）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)需求142
（三）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺發(fā)展前景145
參考文獻(xiàn)149
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