本書是十二五普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，在第三版的基礎(chǔ)上修訂而成。作者在總結(jié)多年的教學研究和實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，融合了在機構(gòu)學方面的科研成果，編寫成這套立體化的機械原理教材。本教材具有以下特點：強調(diào)傳授知識與培養(yǎng)能力并重；加強邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng)；運用可視化技術(shù)展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢和特點；引入科研成果更新了傳統(tǒng)教學內(nèi)容。在文字教材和配套電子教案的內(nèi)容上力求少而精，注意講清重點和難點的同時，還增加了工程技術(shù)人員實用的方法理論、設(shè)計軟件或設(shè)計資料，以促進教學方法、手段的現(xiàn)代化和學生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)。 本書的基本內(nèi)容有：緒論，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析和機械效率，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，輪系及設(shè)計，其他常用機構(gòu)，機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機械的平衡，機械運動方案及機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計。在重點章節(jié)之后附有習題，以利學習。 本書可作為普通高等學校機械類專業(yè)教材，也可供有關(guān)人員參考，亦適用于其他類型院校相關(guān)專業(yè)的教學與自學。