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工業(yè)機器人精度補償技術與應用（第二版） 
定 價：99 元
9 7 7 8 6 7 2 0 9 3 2 0 4 讀者對象:機器人工程、機械工程、自動化等相關專業(yè)的高年級大學本科生、碩博士研究生、大學教師、科研人員及相關工程技術人員。
本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕A理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕靖拍�，主要�?nèi)容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術、基于誤差相似度的機器人精度補償技術、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人精度補償技術、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術。
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