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工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版)

工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版)

定  價(jià):99 元

        

  • 作者:田威,李波,廖文和,趙喜東
  • 出版時(shí)間:2023/12/1
  • ISBN:9787030762924
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:260
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開(kāi)本:B5
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讀者對(duì)象:機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)大學(xué)本科生、碩博士研究生、大學(xué)教師、科研人員及相關(guān)工程技術(shù)人員。

本書(shū)詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕靖拍,主要?nèi)容包括:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)。

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