第一章 引言
1.1 常系數(shù)線(xiàn)性系統(tǒng)
1.2 變系數(shù)線(xiàn)性系統(tǒng)
1.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)
1.4 工程近似的問(wèn)題
第二章 拉氏變換法
2.1 拉氏變換和反轉(zhuǎn)公式
2.2 用拉氏變換法解常系數(shù)線(xiàn)性微分方程
2.3 拉氏變換的“字典”（拉氏變換表）
2.4 關(guān)于正弦式的驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論
2.5 關(guān)于單位沖量驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論
第三章 輸入、輸出和傳遞函數(shù)
3.1 一階系統(tǒng)
3.2 傳遞函數(shù)的表示法
3.3 一階系統(tǒng)的一些例子
3.4 二階系統(tǒng)
3.5 確定頻率特性的方法
3.6 由多個(gè)部件組成的系統(tǒng)
3.7 超越的傳遞函數(shù)
第四章 反饋伺服系統(tǒng)
4.1 反饋的概念
4.2 反饋伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
4.3 乃氏（Nyquist）法
4.4 艾文思（Evans）法
4.5 根軌跡的流體力學(xué)比擬
4.6 伯德（Bode）法
4.7 傳遞函數(shù)的設(shè)計(jì)
4.8 多回路伺服系統(tǒng)
第五章 不互相影響的控制
5.1 單變數(shù)系統(tǒng)的控制
5.2 多變數(shù)系統(tǒng)的控制
5.3 不互相影響的條件
5.4 反應(yīng)方程
5.5 渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的控制
5.6 有補(bǔ)充燃燒的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制
第六章 交流伺服系統(tǒng)與振蕩控制伺服系統(tǒng)
6.1 交流系統(tǒng)
6.2 把直流系統(tǒng)變?yōu)榻涣飨到y(tǒng)時(shí)傳遞函數(shù)的變化方法
6.3 振蕩控制伺服系統(tǒng)
6.4 繼電器的頻率特性
6.5 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統(tǒng)
6.6 一般的振蕩控制伺服系統(tǒng)
第七章 采樣伺服系統(tǒng)
7.1 一個(gè)采樣線(xiàn)路的輸出
7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理論
7.3 采樣伺服系統(tǒng)的乃氏準(zhǔn)則
7.4 穩(wěn)態(tài)誤差
7.5 F*2（s）的計(jì)算
7.6 連續(xù)作用伺服系統(tǒng)與采樣伺服系統(tǒng)的比較
7.7 F2（s）在原點(diǎn)有極點(diǎn)的情形
第八章 有時(shí)滯的線(xiàn)性系統(tǒng)
8.1 燃燒中的時(shí)滯
8.2 薩奇（Satche）圖
8.3 有反饋伺服機(jī)構(gòu)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性質(zhì)
8.4 沒(méi)有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的不穩(wěn)定性
8.5 有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般判斷準(zhǔn)則
第九章 平穩(wěn)隨機(jī)輸入下的線(xiàn)性系統(tǒng)
9.1 隨機(jī)函數(shù)的統(tǒng)計(jì)描述方法
9.2 平均值
9.3 功率譜
9.4 功率譜的例子
9.5 功率譜的直接計(jì)算
9.6 離開(kāi)平均值大偏差的概率
9.7 隨機(jī)函數(shù)超過(guò)一個(gè)固定值的頻率
9.8 線(xiàn)性系統(tǒng)對(duì)于平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)
9.9 二階系統(tǒng)
9.10 不可壓縮湍流中作用在一個(gè)二維機(jī)翼上的舉力
9.11 間歇的輸入
9.12 為隨機(jī)輸入而作的伺服控制設(shè)計(jì)
第十章 繼電器伺服系統(tǒng)
10.1 一個(gè)繼電器的近似頻率特性
10.2 柯氏（Kochenburger）方法
10.3 其他的頻率遲鈍非線(xiàn)性機(jī)構(gòu)
10.4 繼電器伺服系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
10.5 相平面
10.6 線(xiàn)性開(kāi)關(guān)
10.7 最優(yōu)開(kāi)關(guān)函數(shù)
10.8 二階線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)開(kāi)關(guān)曲線(xiàn)
10.9 多方式的控制作用
第十一章 非線(xiàn)性系統(tǒng)
11.1 有非線(xiàn)性反饋的繼電器伺服系統(tǒng)
11.2 弱非線(xiàn)性系統(tǒng)
11.3 跳躍現(xiàn)象
11.4 頻率縮減
11.5 頻率侵占現(xiàn)象
11.6 異步激發(fā)和異步抑制
11.7 參數(shù)激發(fā)和參數(shù)阻尼
第十二章 變系數(shù)線(xiàn)性系統(tǒng)
12.1 火箭彈在燃燒過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
12.2 線(xiàn)性化的彈道方程
12.3 火箭彈的穩(wěn)定性
12.4 變系數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題和控制問(wèn)題
第十三章 利用攝動(dòng)理論的控制設(shè)計(jì)
13.1 火箭的運(yùn)動(dòng)方程
13.2 攝動(dòng)方程
13.3 伴隨函數(shù)
13.4 射程的改正
13.5 關(guān)車(chē)條件
13.6 導(dǎo)航條件
13.7 導(dǎo)航系統(tǒng)
13.8 控制計(jì)算機(jī)
第十四章 滿(mǎn)足指定積分條件的控制設(shè)計(jì)
14.1 控制的準(zhǔn)則
14.2 穩(wěn)定性問(wèn)題
14.3 一階系統(tǒng)的一般理論
14.4 一般理論對(duì)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制的應(yīng)用
14.5 溫度有一定限制條件的速率控制
14.6 兩個(gè)自由度的二階系統(tǒng)
14.7 以微分方程作為附加條件的控制設(shè)計(jì)
14.8 控制設(shè)計(jì)概念的比較
第十五章 自動(dòng)尋求最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的控制系統(tǒng)
15.1 基本概念
15.2 自動(dòng)尋求最優(yōu)點(diǎn)控制的原理
15.3 干擾的影響
15.4 自動(dòng)保持最高點(diǎn)的控制系統(tǒng)
15.5 動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象的影響
15.6 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)
第十六章 噪聲過(guò)渡的設(shè)計(jì)原理
16.1 平均平方誤差
16.2 菲利普斯（Phillips）的最優(yōu)過(guò)濾器設(shè)計(jì)原理
16.3 維納-闊爾莫果洛夫（Wiener-KoJIMoropoB）理論
16.4 一些簡(jiǎn)單的例子
16.5 維納-闊爾莫果洛夫理論的應(yīng)用
16.6 最優(yōu)檢測(cè)過(guò)濾器
16.7 其他的最優(yōu)過(guò)濾器
16.8 一般的過(guò)濾問(wèn)題
第十七章 自行鎮(zhèn)定和適應(yīng)環(huán)境的系統(tǒng)
17.1 自行鎮(zhèn)定系統(tǒng)
17.2 自行鎮(zhèn)定系統(tǒng)的一個(gè)例子
17.3 穩(wěn)定的概率
17.4 終點(diǎn)場(chǎng)
17.5 適應(yīng)環(huán)境的系統(tǒng)
第十八章 誤差的控制
18.1 用加倍的辦法改進(jìn)可靠性
18.2 基本元件
18.3 復(fù)合方法
18.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的誤差
18.5 復(fù)合系統(tǒng)的誤差
18.6 一些例子
俄文文獻(xiàn)
索引
附錄
工程控制論簡(jiǎn)介
現(xiàn)代化、技術(shù)革命和控制論
編后記