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多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論

多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論

定  價(jià):48 元

        

  • 作者:韓娜妮著
  • 出版時(shí)間:2023/4/1
  • ISBN:9787561286197
  • 出 版 社:西北工業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP273 
  • 頁(yè)碼:126
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線(xiàn)性多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論。首先,針對(duì)同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng),介紹了連續(xù)及離散線(xiàn)性系統(tǒng)在存在外界干擾、時(shí)延及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝袚Q等情況下的固定(時(shí)變)編隊(duì)跟蹤控制問(wèn)題。然后,針對(duì)由不同數(shù)學(xué)模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng),介紹了leader-following異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊(duì)跟蹤控制、基于輸出調(diào)節(jié)的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)控制和離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的狀態(tài)及輸出時(shí)變編隊(duì)-合圍控制問(wèn)題。
本書(shū)可供高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)研究生及相關(guān)科研人員參考使用。
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