線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。該書以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)理論做了全面論述。該書的主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性測(cè)、線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)等。該書內(nèi)容豐富，理論嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出地闡述了線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和基本方法，并配有豐富的例題和習(xí)題，幫助讀者理解書中所闡述的內(nèi)容。
《線性系統(tǒng)理論》可作為來華留學(xué)生線性系統(tǒng)理論課程的教材，也可作為控制科學(xué)與工程專業(yè)、系統(tǒng)工程專業(yè)和電子信息類專業(yè)等相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的專業(yè)英語教材；還可供科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參考。
線性系統(tǒng)是系統(tǒng)和控制領(lǐng)域研究中最基本的研究對(duì)象，它伴隨著航空航天、過程控制、最優(yōu)控制、通信、電路和系統(tǒng)等眾多學(xué)科的發(fā)展而日益成熟，已形成十分完整和成熟的線性系統(tǒng)理論。線性系統(tǒng)理論的概念、方法、原理和結(jié)論，對(duì)于系統(tǒng)和控制理論的許多分支，諸如最優(yōu)控制、非線性控制、系統(tǒng)辨識(shí)、隨機(jī)控制、智能控制、信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)等都具有重要的作用。國內(nèi)外許多大學(xué)將線性系統(tǒng)理論列為系統(tǒng)和控制科學(xué)課程方面的一門基礎(chǔ)課程。線性系統(tǒng)理論方面的教材和專著有很多，比較著名的有陳放宗教授著的《線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)》和清華大學(xué)鄭大鐘教授編著的《線性系統(tǒng)理論》。
隨著控制科學(xué)與工程學(xué)科來華留學(xué)生人數(shù)的不斷增加，迫切需要一本結(jié)合國內(nèi)課程設(shè)置的線性系統(tǒng)理論方面的教材。本書是編著者結(jié)合二十多年“線性系統(tǒng)理論”課程教學(xué)經(jīng)驗(yàn)并參考國內(nèi)外優(yōu)秀教材而編撰的，系統(tǒng)地闡述了分析和綜合線性多變量系統(tǒng)的時(shí)域理論和方法。本書主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，重點(diǎn)介紹了狀態(tài)空間模型，并論述了系統(tǒng)狀態(tài)空間描述和輸入輸出描述在建模能力上的異同；線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析；線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性，通過結(jié)構(gòu)分解原理，闡述了狀態(tài)空間描述在系統(tǒng)建模方面比輸入輸出描述更為全面；線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)，闡述了狀態(tài)反饋的基本方法和一些應(yīng)用，包括狀態(tài)反饋解耦、鎮(zhèn)定問題、狀態(tài)觀測(cè)器等。本書還適當(dāng)?shù)丶尤肓讼到y(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的Matlab實(shí)現(xiàn)，使讀者能夠運(yùn)用Matlab工具完成系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)；章后的習(xí)題，方便讀者對(duì)知識(shí)點(diǎn)的掌握。
由于編著者水平有限，書中難免存在錯(cuò)誤、疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
Chapter 1 Mathematical Descriptions of Systems
1．1 System's input-output descriptions
1．2 State space descriptions of linear systems
1．3 Conversion from input-output description to state-space description
1．4 Diagonal canonical form and Jordan canonical form of state equations
1．5 Similarity transformation of linear systems
1．6 State space description of composite systems
Problems
Chapter 2 Motion Analysis of Linear Systems
21 Introduction
2．2 Motion analysis of LTI systems
2．3 The state transition matrix of LTI systems
2．4 Motion analysis of linear LTV systems
Problems
Chapter 3 Controllability and Observability of Linear Systems
3．1 Definition of controllability and observability
3．2 Controllability criteria of linear time-continuous systems
3．3 Observability criteria of linear time-continuous systems
3．4 Duality theorem
3．5 Controllable canonical form and observable canonical form of SISO LTI systems
3．6 Controllable canonical form and observable canonical form of MIMO LTI systems
3．7 Canonicaldecomposition of linear systems
Problems
Chapter 4 Stability
4．1 Input-output stability and internal stability
4．2 Several concepts about stability of Lyapunov
4．3 Main theorems of Lyapunov's second method for stability
4．4 Common construction methods of Lyapunov function
4．5 State motion stability criteria of linear systems
Problems
Chapter 5 Time-domain Synthesis of Linear Systems
5 1 State feedback and output feedback
5．2 Effects of state feedback and output feedback on controllability and observability
5．3 Pole placement of single-input systems
5．4 Pole placement of multiple-input systems
5．5 Effect of state feedback on transfer matrices
5．6 Pole placement of not completely controllable systems
5．7 Pole placement using output feedback
5．8 The decoupling of multivariable systems by state feedback
5．9 Full-dimensional state estimator oflinear systems
5．10 Feedback from estimated states
Problems
References
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