由于多個傳感器可以在時間和空間上提供有關感興趣目標的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應用于軍事和民用領域。在實際應用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。
　　隨著計算機和網(wǎng)絡通信技術的高速發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導線，來實現(xiàn)信息交換和系統(tǒng)控制。相比于傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)具有低成本和便于安裝維護等諸多優(yōu)勢。然而，將通信網(wǎng)絡嵌入到多率采樣系統(tǒng)會帶來諸多優(yōu)勢，同時也使其在體系結構和控制方法等方面都發(fā)生了較大的變化，并導致了一些新的問題和挑戰(zhàn)，從而使得現(xiàn)有控制理論的控制方法和算法需要在網(wǎng)絡環(huán)境下不斷地拓展和創(chuàng)新。
　　注意到經(jīng)典的多率采樣系統(tǒng)研究中要求所有傳感器的采樣周期都是基本采樣的有理倍數(shù)，然后，利用離散化方法對系統(tǒng)進行設計和分析。然而，在非理想網(wǎng)絡環(huán)境中，采樣數(shù)據(jù)往往受到復雜網(wǎng)絡約束（如多通信鏈路、時滯、隨機因素等）的影響，難以保持其數(shù)據(jù)保持間隔的有理倍數(shù)，從而導致經(jīng)典方法的失效。
　　為此，《連續(xù)時間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制及其應用》從多個角度研究連續(xù)時間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制問題，并給出系列控制方法和研究方法。

　　由于多個傳感器可以在時間和空間上提供有關感興趣目標的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應用于軍事和民用領域。在實際應用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。
　　隨著計算機和網(wǎng)絡通信技術的高速發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導線，來實現(xiàn)信息交換和系統(tǒng)控制。相比于傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)具有低成本和便于安裝維護等諸多優(yōu)勢。然而，將通信網(wǎng)絡嵌入到多率采樣系統(tǒng)會帶來諸多優(yōu)勢，同時也使其在體系結構和控制方法等方面都發(fā)生了較大的變化，并導致了一些新的問題和挑戰(zhàn)，從而使得現(xiàn)有控制理論的控制方法和算法需要在網(wǎng)絡環(huán)境下不斷地拓展和創(chuàng)新。
　　注意到經(jīng)典的多率采樣系統(tǒng)研究中要求所有傳感器的采樣周期都是基本采樣的有理倍數(shù)，然后，利用離散化方法對系統(tǒng)進行設計和分析。然而，在非理想網(wǎng)絡環(huán)境中，采樣數(shù)據(jù)往往受到復雜網(wǎng)絡約束（如多通信鏈路、時滯、隨機因素等）的影響，難以保持其數(shù)據(jù)保持間隔的有理倍數(shù)，從而導致經(jīng)典方法的失效。為此，本書從多個角度研究連續(xù)時間多率采樣系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制問題，并給出系列控制方法和研究方法。

　　馬偉偉，男，生于1989年1 1月，2018年畢業(yè)于山西大學數(shù)學科學學院，獲理學博士學位�，F(xiàn)任教于山西財經(jīng)大學應用數(shù)學學院，主要從事網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)和多智能體系統(tǒng)等方面的研究。近年來主持及參與多項國家和省級項目，參與完成項目獲山西省科學技術（自然科學）二等獎，研究成果發(fā)表于《自動化學報》《International Journal of Robust and Nonlinear Control》《Fuzzy Sets and Systems》等多個知名學術期刊上。