本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例、機(jī)器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機(jī)器人的系統(tǒng)組成、自主運(yùn)動(dòng)控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用等。