本書分為環(huán)境感知與智能傳感器認知、視覺傳感器技術與應用、米波雷達技術與應用、激光雷達技術與應用、超聲波雷達技術與應用、GPS定位技術與應用、慣性測量單元(IMU)技術與應用以及智能駕駛多傳感器融合技術及應用等8個能力模塊19個任務。