定 價(jià):55 元
叢書(shū)名:高等職業(yè)教育系列教材 智能制造領(lǐng)域 新形態(tài)·立體化 機(jī)工教育
- 作者:于建明,葉茵主編
- 出版時(shí)間:2023/12/1
- ISBN:9787111731948
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP273
- 頁(yè)碼:199
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:26cm
本書(shū)主要內(nèi)容包括智能入庫(kù)、智能出庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、AGV、光學(xué)尺寸檢測(cè)、平面度檢測(cè)等。本書(shū)結(jié)合工作崗位的實(shí)際需求,采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式,是校企合作開(kāi)發(fā)編寫(xiě)的項(xiàng)目式教材。本書(shū)按照實(shí)際工作流程,遵循從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從單一到綜合的原則,將理論與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做一體化,注重吸收行業(yè)發(fā)展的新知識(shí)、技術(shù)工藝方法,有利于培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。
適讀人群 :高職高專(zhuān)機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生
結(jié)合工作崗位的實(shí)際需求,校企合作開(kāi)發(fā)
采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式編寫(xiě)
將理論與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做一體化
每個(gè)任務(wù)都分為工作任務(wù)、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)工單、能力拓展、鞏固訓(xùn)練等部分
本書(shū)以國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案為指導(dǎo),深化“三教”改革,系統(tǒng)化開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)教材內(nèi)容,創(chuàng)新教材知識(shí)技能表達(dá)方式,賦能卓越型、復(fù)合型、創(chuàng)新型高技能人才目標(biāo),著力培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)應(yīng)用及實(shí)際動(dòng)手能力,為服務(wù)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)職教智慧。本書(shū)依托江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院與戴爾(Dell)公司共建的智能制造示范車(chē)間,涵蓋料箱貨架系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品流水檢測(cè)線體、AGV系統(tǒng)等子系統(tǒng)模塊,是目前IT電子部件制造、檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的尖端技術(shù)與應(yīng)用。本書(shū)的開(kāi)發(fā)編寫(xiě)一方面是服務(wù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)高職高專(zhuān)學(xué)生的培養(yǎng)工作,嵌入智能制造元素,提升技術(shù)技能水準(zhǔn);另一方面也為示范車(chē)間在片區(qū)二級(jí)供應(yīng)商培訓(xùn)提供素材。在此基礎(chǔ)上,輔以戴爾公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)與分院專(zhuān)業(yè)師資團(tuán)隊(duì),強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,為本書(shū)的高質(zhì)量編寫(xiě)提供了有力保障。
本書(shū)以立德樹(shù)人為根本任務(wù),校企協(xié)同開(kāi)發(fā)教材內(nèi)容,以職業(yè)教育規(guī)律為基本遵循,與時(shí)俱進(jìn),融入先進(jìn)教學(xué)理念和專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革的最新成果。為加快推進(jìn)黨的二十大精神進(jìn)教材、進(jìn)課堂、進(jìn)頭腦,本書(shū)注重課程思政與課程內(nèi)容融合,注重吸收行業(yè)發(fā)展的新知識(shí)、技術(shù)工藝方法,以學(xué)生為本,開(kāi)發(fā)符合專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo),有利于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的教材內(nèi)容。
本書(shū)的創(chuàng)新基于課程思政與專(zhuān)業(yè)課程融合建設(shè),基于教材內(nèi)容與實(shí)際技術(shù)崗位融合。內(nèi)容編寫(xiě)緊緊圍繞“打造精品、融入思政、突出重點(diǎn)、體現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、創(chuàng)新形式”的指導(dǎo)思想,具體如下:
(1)打造精品
本書(shū)的編寫(xiě)集中了智能制造行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)資深專(zhuān)家、行業(yè)專(zhuān)家共同參與內(nèi)容的開(kāi)發(fā),從根本上保證了本書(shū)內(nèi)容與專(zhuān)業(yè)崗位的需求對(duì)接,并能很好地融入智能制造相關(guān)IT電子部件制造、組裝及檢測(cè)業(yè)務(wù)的最新技術(shù)與最新工藝。
(2)融入思政
本書(shū)融入思政元素,將教材納入“三全育人”主戰(zhàn)場(chǎng)。本書(shū)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)深入研討,分析了課程的性質(zhì)和特點(diǎn),系統(tǒng)梳理了課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)素材,結(jié)合課程思政元素,系統(tǒng)開(kāi)展了課程育人的教學(xué)設(shè)計(jì),將行業(yè)文化與職業(yè)崗位素養(yǎng)要求進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,編寫(xiě)項(xiàng)目化教學(xué)案例與相應(yīng)子任務(wù),全面培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維和工匠精神的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
(3)突出重點(diǎn)
本書(shū)著眼于新型工業(yè)化的國(guó)家戰(zhàn)略,進(jìn)一步深化產(chǎn)教融合,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)應(yīng)用的進(jìn)步,深化學(xué)校教育教學(xué)改革,提高人才培養(yǎng)質(zhì)量,服務(wù)于現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的人才需求,是為培養(yǎng)“會(huì)使用、善生產(chǎn)、能維護(hù)”等先進(jìn)制造業(yè)崗位人才打造的一本好教材。
(4)體現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
本書(shū)依托并參考高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)相關(guān)的最新職業(yè)教育教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)主編系統(tǒng)化設(shè)計(jì)本書(shū)內(nèi)容并按照邏輯排序,實(shí)現(xiàn)載體項(xiàng)目設(shè)計(jì)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單一到綜合的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)能力培養(yǎng)由單項(xiàng)能力到綜合能力的關(guān)聯(lián)性,體現(xiàn)從基礎(chǔ)性到引領(lǐng)性的過(guò)渡。
(5)創(chuàng)新形式
依據(jù)國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案針對(duì)三教改革的具體要求,與戴爾公司的企業(yè)專(zhuān)家深入研討,重點(diǎn)參考企業(yè)培訓(xùn)資料標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序(Standard Operating Procedure,SOP),按知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)要求分解成項(xiàng)目與任務(wù),采取工作手冊(cè)式編寫(xiě)方式,按照工作任務(wù)、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)工單、能力拓展、鞏固訓(xùn)練等五大要素,轉(zhuǎn)化成可實(shí)施教學(xué)的內(nèi)容。
本書(shū)由江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院與戴爾公司共同組建團(tuán)隊(duì)編寫(xiě),于建明、葉茵擔(dān)任主編,劉喬、劉曉艷擔(dān)任副主編,張小紅、王繼鳳、姚薇、陳銀燕、陳玉華、趙冉冉、關(guān)士巖、王玲、曹高華、劉峰擔(dān)任參編。參與項(xiàng)目設(shè)計(jì)與編寫(xiě)工作。全書(shū)由于建明統(tǒng)稿,成建生擔(dān)任主審。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中,參考了許多相關(guān)的文獻(xiàn),在此向作者表示衷心的感謝。
限于編者水平,書(shū)中難免存在不妥和錯(cuò)誤之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編 者
于建明,男,江蘇徐州人,江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院智能制造學(xué)院院長(zhǎng),副教授/高級(jí)工程師。2002年6月畢業(yè)于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)電信學(xué)院電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),學(xué)士學(xué)位。2008年3月畢業(yè)于東南大學(xué)自控系控制工程專(zhuān)業(yè),碩士學(xué)位。2019年2月至2020年1月澳大利亞悉尼科技大學(xué)(University of Technology Sydney)訪問(wèn)學(xué)者。主要研究方向:自動(dòng)控制科研工作,混合式教學(xué)改革,現(xiàn)代學(xué)徒制。主講課程:自動(dòng)控制原理與應(yīng)用、電機(jī)電氣、PLC技術(shù)等,F(xiàn)任全國(guó)電力行業(yè)協(xié)會(huì)電氣工程專(zhuān)委會(huì)委員,淮安市科技咨詢專(zhuān)家。近五年,獲得省級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)7 項(xiàng),淮安市“十百千人才培養(yǎng)計(jì)劃”第三層次培養(yǎng)對(duì)象,發(fā)表教科研論文13篇,主持教科研課題8項(xiàng)。
前言
項(xiàng)目一 注冊(cè)入庫(kù)產(chǎn)品1
任務(wù)1.1 構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)1
任務(wù)1.2 構(gòu)建產(chǎn)品二維碼11
項(xiàng)目二 產(chǎn)品智能入庫(kù)19
任務(wù)2.1 識(shí)別產(chǎn)品二維碼19
任務(wù)2.2 手動(dòng)入庫(kù)控制25
任務(wù)2.3 自動(dòng)入庫(kù)控制30
項(xiàng)目三 產(chǎn)品智能出庫(kù)38
任務(wù)3.1 系統(tǒng)申請(qǐng)出庫(kù)38
任務(wù)3.2 人工手動(dòng)出庫(kù)48
項(xiàng)目四 AGV定位、導(dǎo)向與防撞59
任務(wù)4.1 AGV認(rèn)知59
任務(wù)4.2 AGV智能循跡定位71
任務(wù)4.3 檢測(cè)障礙物控制83
項(xiàng)目五 智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)控制90
任務(wù)5.1 認(rèn)識(shí)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)90
任務(wù)5.2 上料輸送控制98
項(xiàng)目六 滿料箱入庫(kù)控制106
任務(wù)6.1 下料口定位移動(dòng)106
任務(wù)6.2 AGV控制信號(hào)交互116
任務(wù)6.3 輸送至智能倉(cāng)儲(chǔ)122
項(xiàng)目七 產(chǎn)品上料控制130
任務(wù)7.1 產(chǎn)品輸送與定位130
任務(wù)7.2 機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知140
任務(wù)7.3 CCD圖像傳感器認(rèn)知156
項(xiàng)目八 光學(xué)尺寸檢測(cè)164
任務(wù)8.1 機(jī)械手的認(rèn)知164
任務(wù)8.2 產(chǎn)品定位控制170
任務(wù)8.3 光學(xué)檢測(cè)取像174
項(xiàng)目九 產(chǎn)品平面度檢測(cè)181
任務(wù)9.1 三軸機(jī)械手抓取控制181
任務(wù)9.2 產(chǎn)品定位控制188
任務(wù)9.3 線激光掃描193
參考文獻(xiàn) 200