本書(shū)共分5章。第1章為探測(cè)與感知技術(shù)基礎(chǔ)，介紹了探測(cè)與感知技術(shù)的基本概念和基本問(wèn)題；第2章為傳感器技術(shù)，介紹了各種類(lèi)型傳感器的工作原理以及典型無(wú)人值守傳感器裝備的組成與工作原理；第3章為光電探測(cè)技術(shù)，主要介紹了利用可見(jiàn)光、微光、紅外熱成像、激光進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)與感知的原理和系統(tǒng)；第4章為雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，介紹了雷達(dá)原理以及動(dòng)目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)、合成孔徑雷達(dá)的技術(shù)原理,并介紹了跟蹤雷達(dá)等幾種典型的雷達(dá)系統(tǒng)；第5章為定位導(dǎo)航技術(shù)，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)與系統(tǒng)的基本原理，并介紹了室內(nèi)導(dǎo)航等幾種近期發(fā)展的新型導(dǎo)航技術(shù)。