本書著眼于著高教改革和高校《工程力學》教學設計的調整, 圍繞“圖文直觀教學、內容歸類精簡”的宗旨進行編寫。全書共13章, 主要包含靜力學和材料力學兩個模塊: 靜力學部分主要內容包含靜力學基礎概念、基礎計算、力系的簡化與平衡、平衡方程的應用; 材料力學部分主要內容包含材料力學基礎概念、軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、扭轉、彎曲、組合變形的強度計算、壓桿穩(wěn)定與壓桿設計、交變應力與疲勞失效、強度理論等。