多傳感器數(shù)據(jù)融合是當前信息科學領域的重要研究方向之一。目前數(shù)據(jù)融合領域已經(jīng)取得了大量的學術研究成果，并在軍事和民用領域得到了廣泛應用。本書對基于多傳感器數(shù)據(jù)的目標跟蹤相關技術進行理論和實踐方面的介紹，主要內(nèi)容包括機動目標基本跟蹤模型與跟蹤算法，多傳感器數(shù)據(jù)預處理技術，目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關聯(lián)技術，基于航跡管理的時變多目標跟蹤研究，多傳感器測量的航跡融合算法，基于反饋優(yōu)化的信息融合跟蹤系統(tǒng)設計以及算法應用。