李顥，上海交通大學(xué)副教授，工作領(lǐng)域為自動化、智能系統(tǒng)、計算機(jī)視覺等。迭代理論是現(xiàn)代計算體系的基本理論，是數(shù)值模擬不可缺少的重要工具。迭代估計理論是根據(jù)觀測值和建立的模型（被估計量和觀測值之間的關(guān)系）對參數(shù)進(jìn)行估計。本書將作為研究生課程級別的教材，旨在讓學(xué)生掌握迭代估計理論的基礎(chǔ)，包含狀態(tài)、系統(tǒng)模型、觀測模型、貝葉斯推理、卡爾曼濾波、串序蒙特卡羅方法等方面的知識。此外，作者希望本書能幫助學(xué)生建立起靈活運(yùn)用迭代估計理論以解決實際工程問題的能力。從這個意義上講，本書對從事涉及迭代估計工作的工程師而言，亦可作為專業(yè)參考書。