本書是根據(jù)高等職業(yè)教育的教學(xué)要求而編寫的，全書包括液壓傳動和氣動技術(shù)兩部分內(nèi)容，共分為14章，第1～6章為液壓傳動，第7～14章為氣動技術(shù)。本書主要論述了液壓與氣動的流體力學(xué)基礎(chǔ)知識，液壓、氣動元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及選用方法，液壓、氣動基本回路和典型系統(tǒng)的組成與分析，液壓、氣動程序控制回路和電氣控制液壓與氣動回路的設(shè)計方法，可編程控制器的應(yīng)用等。
本書在編寫過程中，突出理論聯(lián)系實際，加強針對性和實用性，注重引入新的技術(shù)內(nèi)容，且在編寫理念上力求章節(jié)層次清楚，內(nèi)容簡潔明了、通俗易懂。本書內(nèi)容反映當(dāng)前液壓與氣動技術(shù)的工程應(yīng)用狀況，配有大量的工業(yè)應(yīng)用圖例及微課視頻，適合作為高等職業(yè)教育的教材，同時也適合企業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
本書是根據(jù)高等職業(yè)教育機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等機電類相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合智能制造領(lǐng)域相關(guān)行業(yè)的崗位群要求編寫的。本書自出版以來深受讀者歡迎，已重印20次。為適應(yīng)工業(yè)4.0和中國制造2025的發(fā)展路徑要求，本次修訂結(jié)合黨的二十大精神，以培養(yǎng)造就大批德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人才為目標(biāo)，以社會主義核心價值觀為引領(lǐng)，按照工程技術(shù)員職責(zé)以及新時代職業(yè)教育思想，將科學(xué)文化素質(zhì)、職業(yè)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度以及精益求精的工匠精神以潤物細(xì)無聲的方式融入教材中，全面提升學(xué)生的創(chuàng)新能力以及協(xié)作互助和協(xié)同管理等能力，滿足液壓與氣動技術(shù)發(fā)展和教學(xué)需要。
本書在修訂過程中，認(rèn)真總結(jié)《液壓與氣動技術(shù)（第五版）》使用過程中存在的問題，修改了部分圖例，對部分內(nèi)容進行了精簡和調(diào)整。在第3章、第5章、第12章和第13章各增加了工業(yè)實踐應(yīng)用項目。
編者利用本課程多年建設(shè)國家精品課程、國家精品資源共享課、國家職業(yè)教育機電一體化技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫子課程以及精品在線開放課程積累的數(shù)字化資源，將本書打造成新形態(tài)的立體化教材，即在每個章節(jié)的關(guān)鍵知識點增加了教學(xué)視頻、微課、動畫、彩色原理圖等資源，增加了參考答案和常見問題解答（通過掃描相應(yīng)位置的二維碼即可獲得），方便教師靈活組織教學(xué)活動，有利于學(xué)生學(xué)習(xí)。
全書包括液壓傳動和氣動技術(shù)兩篇，共分14章。第1～6章為液壓傳動篇，主要內(nèi)容包括液壓傳動基礎(chǔ)、液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件及輔助元件、液壓控制元件、液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)；第7～14章為氣動技術(shù)篇，主要內(nèi)容包括氣動技術(shù)概述、氣源裝置及壓縮空氣凈化系統(tǒng)、氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、真空元件、氣動程序控制系統(tǒng)、電氣氣動控制系統(tǒng)、可編程控制器的應(yīng)用。書末附錄中的元件圖形符號全部采用國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T786.1-2021及ISO1219-1：2012標(biāo)準(zhǔn)。
本課程教學(xué)學(xué)時數(shù)建議為64學(xué)時，可通過“學(xué)銀在線”的在線開放課程進行學(xué)習(xí)或教學(xué)參考，網(wǎng)址為https://www.xueyinonline.com/detail/232884868，也可加入“智慧職教MOOC學(xué)院”在線開放課程進行學(xué)習(xí)或教學(xué)參考，網(wǎng)址為https://mooc.icve.com.cn/cms/courseDetails/index.htm?cid=yyyszz044szg681（或者輸入網(wǎng)址https://mooc.icve.com.cn，在右上角搜索欄輸入“液壓與氣動技術(shù)”，找到該課程）。本課程在上述兩個平臺進行周期性開課，學(xué)員根據(jù)進度進行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)綜合成績達到60分可獲得平臺頒發(fā)的課程證書。任課教師可在上述在線開放課程的基礎(chǔ)上開展線上線下混合式SPOC教學(xué)，各院校也可根據(jù)實際情況靈活選擇和安排教學(xué)內(nèi)容。
本書第六版由宋志剛、朱梅負(fù)責(zé)修訂。在修訂過程中，德國費斯托（中國）有限公司提供了相關(guān)技術(shù)資料和圖片，在此深表感謝！
雖然我們對全書進行了認(rèn)真的審讀和修改，但書中難免有不妥之處，懇請廣大讀者指正。 聯(lián)系郵箱：522628442@qq.com。
編 者
2023年6月
第一篇 液壓傳動
第1章 液壓傳動基礎(chǔ) 2
1.1 液壓傳動的基本概念 2
1.2 液壓系統(tǒng)的組成 3
1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點 3
1.4 液壓傳動基本理論 4
1.4.1 液體靜壓力 4
1.4.2 液體靜壓力的基本方程 4
1.4.3 絕對壓力、表壓力及真空度 5
1.4.4 帕斯卡原理 6
1.4.5 連續(xù)性方程 6
1.4.6 伯努利方程 7
1.4.7 薄壁小孔與阻流管 8
1.4.8 液體流動中的壓力和流量的損失 9
1.4.9 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 9
1.5 液壓油 10
1.5.1 液壓油的用途 10
1.5.2 液壓油的種類 10
1.5.3 液壓油的性質(zhì) 11
1.5.4 液壓油的選用 12
1.5.5 液壓油的污染與保養(yǎng) 12
思考題與習(xí)題 13
第2章 液壓動力元件 15
2.1 液壓泵的工作原理 15
2.2 液壓泵的主要性能和參數(shù) 15
2.3 液壓泵的結(jié)構(gòu) 17
2.3.1 齒輪泵 17
2.3.2 螺桿泵 18
2.3.3 葉片泵 19
2.3.4 柱塞泵 20
2.3.5 液壓泵的職能符號 21
2.3.6 常用泵的性能 22
2.4 液壓泵與電動機參數(shù)的選擇 22
2.4.1 液壓泵大小的選擇 22
2.4.2 電動機參數(shù)的選擇 23
2.4.3 計算舉例 23
思考題與習(xí)題 24
第3章 液壓執(zhí)行元件及輔助元件
26
3.1 液壓缸 26
3.1.1 液壓缸分類 26
3.1.2 液壓缸結(jié)構(gòu) 26
3.1.3 液壓缸的參數(shù)計算 27
3.1.4 其他液壓缸 29
3.2 液壓馬達 31
3.2.1 液壓馬達分類及特點 31
3.2.2 液壓馬達職能符號 31
3.2.3 液壓馬達的參數(shù)計算 32
3.3 液壓輔助元件 32
3.3.1 油箱 32
3.3.2 濾油器 34
3.3.3 空氣濾清器 36
3.3.4 油冷卻器 37
3.3.5 蓄能器 39
3.3.6 油管與管接頭 41
3.4 工業(yè)實踐項目：長柄勺汲取裝置 42
思考題與習(xí)題 43
第4章 液壓控制元件 45
4.1 方向控制閥 45
4.1.1 單向閥 45
4.1.2 換向閥 45
4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用 51
4.2.1 溢流閥及其應(yīng)用 52
4.2.2 減壓閥及其應(yīng)用 54
4.2.3 順序閥及其應(yīng)用 57
4.2.4 增壓器及其應(yīng)用 58
4.2.5 壓力繼電器 58
4.3 流量控制閥及其應(yīng)用 59
4.3.1 速度控制的概念 59
4.3.2 節(jié)流閥 60
4.3.3 調(diào)速閥 62
4.3.4 基本的速度控制回路 63
4.3.5 行程減速閥及其應(yīng)用 64
4.3.6 比例式流量閥 65
4.4 疊加閥 65
4.4.1 疊加閥的構(gòu)造 66
4.4.2 疊加閥用基座板的構(gòu)造 69
4.4.3 疊加閥的回路 69
4.5 插裝閥 71
4.5.1 插裝閥的結(jié)構(gòu) 72
4.5.2 插裝閥的動作原理 73
4.5.3 插裝閥用作方向控制閥 74
4.5.4 插裝閥用作方向和流量控制閥 76
4.5.5 插裝閥用作壓力控制閥 76
思考題與習(xí)題 77
第5章 液壓基本回路 81
5.1 壓力控制回路 81
5.1.1 調(diào)壓回路 81
5.1.2 減壓回路 82
5.1.3 卸荷回路 82
5.1.4 增壓回路 84
5.1.5 保壓回路 85
5.1.6 平衡回路 86
5.2 速度控制回路 87
5.2.1 快速運動回路 87
5.2.2 速度換接回路 88
5.3 多缸工作控制回路 90
5.3.1 同步回路 90
5.3.2 順序動作回路 92
5.4 其他回路 93
5.5 工業(yè)實踐項目：裝配設(shè)備液壓系統(tǒng) 95
思考題與習(xí)題 97
第6章 典型液壓系統(tǒng) 100
6.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 100
6.1.1 概述 100
6.1.2 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理 101
6.1.3 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點 102
6.2 180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng) 103
6.2.1 概述 103
6.2.2 180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理 104
6.2.3 180噸鈑金沖床液壓回路圖的
特點 105
6.3 多軸鉆床液壓系統(tǒng) 105
6.4 塑料注射成型機液壓系統(tǒng) 108
6.4.1 概述 108
6.4.2 SZ-250A型注塑機液壓系統(tǒng)工作原理 109
6.4.3 SZ-250A型注塑機液壓系統(tǒng)特點 112
第二篇 氣動技術(shù)
第7章 氣動技術(shù)概述 114
7.1 氣動系統(tǒng) 114
7.2 氣動技術(shù)的應(yīng)用 114
7.3 氣動技術(shù)的特點和應(yīng)用準(zhǔn)則 115
7.4 氣動技術(shù)的發(fā)展趨勢 118
第8章 氣源裝置及壓縮空氣凈化系統(tǒng) 119
8.1 壓縮空氣 119
8.1.1 空氣的物理性質(zhì) 119
8.1.2 氣體狀態(tài)方程 121
8.2 氣源系統(tǒng)及空氣凈化處理裝置 122
8.2.1 空氣壓縮機 123
8.2.2 儲氣罐 127
8.2.3 壓縮空氣凈化處理裝置 127
8.3 壓縮空氣的輸送 136
8.3.1 管路的分類 136
8.3.2 主管路配管方式 136
思考題與習(xí)題 138
第9章 氣動執(zhí)行元件 139
9.1 氣缸 139
9.1.1 氣缸的分類 139
9.1.2 普通氣缸 140
9.1.3 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 144
9.1.4 氣缸的規(guī)格 145
9.1.5 普通氣缸的設(shè)計計算 146
9.1.6 無桿氣缸 149
9.1.7 磁感應(yīng)氣缸 150
9.1.8 帶磁性開關(guān)的氣缸 150
9.1.9 擺動氣缸 151
9.1.10 氣爪（手指氣缸） 153
9.1.11 氣、液阻尼缸 153
9.2 氣動馬達 154
9.3 氣缸的選擇和使用要求 156
思考題與習(xí)題 157
第10章 氣動控制元件 158
10.1 方向控制閥 158
10.1.1 分類 158
10.1.2 換向閥的結(jié)構(gòu)特點及工作原理 162
10.1.3 單向型方向閥 169
10.1.4 方向控制閥的選用 172
10.2 流量控制閥 173
10.3 壓力控制閥 176
思考題與習(xí)題 178
第11章 真空元件 179
11.1 真空發(fā)生器 179
11.2 真空吸盤 180
11.3 真空順序閥 180
11.4 真空開關(guān) 181
11.5 真空回路 182
思考題與習(xí)題 182
第12章 氣動程序控制系統(tǒng) 183
12.1 氣動基本回路 183
12.1.1 氣動回路的符號表示法 183
12.1.2 回路圖內(nèi)元件的命名 185
12.1.3 各種元件的表示方法 185
12.1.4 管路的表示 186
12.1.5 氣動常用回路 186
12.2 氣動程序控制回路 192
12.2.1 動作順序及發(fā)信開關(guān)作用狀況的表示方法 192
12.2.2 障礙信號的消除方法 194
12.2.3 直覺法 195
12.2.4 串級法 200
12.3 工業(yè)實踐項目：切割機氣動 208
12.4 工業(yè)實踐項目：物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣動系統(tǒng) 209
思考題與習(xí)題 210
第13章 電氣氣動控制系統(tǒng) 211
13.1 電氣控制的基本知識 211
13.2 電氣回路圖繪圖原則 212
13.3 基本電氣回路 213
13.4 電氣氣動程序回路設(shè)計 215
13.5 工業(yè)實踐項目：進料與夾緊機構(gòu)電氣動控制 229
思考題與習(xí)題 230
第14章 可編程控制器的應(yīng)用 231
14.1 可編程控制器概述 231
14.1.1 可編程控制器的一般概念 231
14.1.2 可編程控制器的特點 232
14.1.3 可編程控制器的發(fā)展趨勢 232
14.1.4 可編程控制器在氣動控制中的應(yīng)用 232
14.2 可編程控制器的組成及工作原理 233
14.2.1 可編程控制器的組成 233
14.2.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu) 235
14.2.3 可編程控制器的工作原理 236
14.2.4 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) 237
14.2.5 三菱微型可編程控制器FX2N系列的編程語言 240
14.3 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟常用液壓與氣動元件圖形符號 261
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