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工業(yè)機(jī)器人操作與編程
本教材圍繞“中國(guó)制造2025”“一帶一路”等國(guó)家重大戰(zhàn)略,結(jié)合職業(yè)院!半p高”計(jì)劃建設(shè),通過(guò)企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容,同時(shí)牢牢把握當(dāng)前高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求,將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項(xiàng)目中,并貫穿于整個(gè)編寫(xiě)過(guò)程中。工業(yè)機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備,在引領(lǐng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化方面發(fā)揮著重要作用。本書(shū)較全面、系統(tǒng)地對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)進(jìn)行了介紹,教材內(nèi)容共包含六個(gè)項(xiàng)目,分別為:項(xiàng)目1,工業(yè)機(jī)器人概述;項(xiàng)目2,工業(yè)機(jī)器人基本操作;項(xiàng)目3,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置;項(xiàng)目4,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人編程控制;項(xiàng)目5,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人非運(yùn)動(dòng)指令示教;項(xiàng)目6,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用編程。
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