前 言

當(dāng)前，民用無(wú)人機(jī)在訓(xùn)練、作業(yè)過(guò)程中，因日常使用、維護(hù)不當(dāng)、維護(hù)不規(guī)范等原因常導(dǎo)致無(wú)人機(jī)不能正常工作，甚至出現(xiàn)炸機(jī)、傷人等事故。為提高無(wú)人機(jī)使用者的維護(hù)水平，規(guī)范其使用行為，幫助其養(yǎng)成良好的使用習(xí)慣，保證設(shè)備的完好率、使用率，編者根據(jù)教學(xué)實(shí)際和人才培養(yǎng)要求，針對(duì)職業(yè)院校無(wú)人機(jī)維護(hù)實(shí)訓(xùn)教學(xué)編寫(xiě)了本書(shū)。
本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中結(jié)合了無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的實(shí)際情況，突出了無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)的實(shí)用性、技能性，內(nèi)容由淺入深，通俗易懂，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)教師的指導(dǎo)下，提高認(rèn)知能力和技術(shù)能力。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，學(xué)生不僅能夠?qū)W習(xí)到基本的無(wú)人機(jī)維護(hù)理論、維護(hù)技能，而且能夠?qū)W習(xí)到常見(jiàn)訓(xùn)練無(wú)人機(jī)和行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)的裝調(diào)檢修技能。
本書(shū)共五個(gè)部分，包括緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護(hù)訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)、維護(hù)典型作業(yè)無(wú)人機(jī)和保管無(wú)人機(jī)，主要內(nèi)容涵蓋了裝、調(diào)、檢、修、用等各個(gè)方面的技能和知識(shí)。
本書(shū)具有如下三個(gè)方面的特色：
1．漸進(jìn)性
本書(shū)突出認(rèn)知規(guī)律漸進(jìn)性的特點(diǎn)。全書(shū)采用“項(xiàng)目—任務(wù)”編寫(xiě)模式，每個(gè)項(xiàng)目開(kāi)始都有“知識(shí)要求”和“技能要求”，用于幫助學(xué)生掌握學(xué)習(xí)的知識(shí)要點(diǎn)和技能要點(diǎn)。本書(shū)既可以為沒(méi)有基礎(chǔ)的學(xué)生提供循序漸進(jìn)的維修技能學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，又可以為已從事無(wú)人機(jī)應(yīng)用的人員提供技術(shù)服務(wù)與借鑒。
2．實(shí)用性
本書(shū)內(nèi)容涵蓋訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)以及各類(lèi)典型作業(yè)無(wú)人機(jī)，在具體內(nèi)容上，以實(shí)踐性技能訓(xùn)練為主，以理論性的知識(shí)解讀為輔。技能訓(xùn)練力求簡(jiǎn)單、可復(fù)制，能使讀者根據(jù)作業(yè)流程科學(xué)制訂訓(xùn)練計(jì)劃，全面掌握技能知識(shí)。
3．系統(tǒng)性
本書(shū)內(nèi)容從理論到實(shí)踐，從部件到整體，從小到大；從無(wú)人機(jī)的部件、系統(tǒng)到整機(jī)；從訓(xùn)練用無(wú)人機(jī)到典型作業(yè)無(wú)人機(jī)，形成了無(wú)人機(jī)維護(hù)技術(shù)的全覆蓋。
本書(shū)由劉星、宋建堂任主編，劉昭琴、劉艷菊、侯圣勇任副主編，參加編寫(xiě)的還有王彪、王永強(qiáng)、朱菲菲、楊雄、張軍、張海英和鹿秀鳳。劉艷菊負(fù)責(zé)編寫(xiě)緒論，劉星負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目1，侯圣勇負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目2，宋建堂負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目3和全書(shū)的統(tǒng)稿，劉昭琴負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目4。在各項(xiàng)目中，王彪編寫(xiě)了維修遙控器的內(nèi)容，鹿秀鳳編寫(xiě)了維修與維護(hù)電池的內(nèi)容，張軍編寫(xiě)了航拍無(wú)人機(jī)作業(yè)前后的主要工作，朱菲菲編寫(xiě)了維護(hù)S1000多旋翼無(wú)人機(jī)的內(nèi)容，張海英編寫(xiě)了維護(hù)10mL汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)容，楊雄編寫(xiě)了維修與維護(hù)任務(wù)系統(tǒng)，王永強(qiáng)負(fù)責(zé)資料匯總與整理。
由于編者水平有限，書(shū)中難免有疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編　者