當今世界正經歷百年未有之大變局，新一輪科技革命和產業(yè)變革方興未艾，智能汽車已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。2019 年9 月，中共中央、國務院印發(fā)的《交通強國建設綱要》提出，加強智能網聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產業(yè)鏈。2020 年，國家發(fā)展和改革委員會等發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》強調，發(fā)展智能汽車有利于加快制造強國、科技強國、網絡強國、交通強國、數(shù)字中國、智慧社會建設，增強新時代國家綜合實力。2021 年2 月，中共中央、國務院印發(fā)的《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》特別提到，推進智能網聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）應用，推動智能網聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展。據預測，到2025 年，全球智能網聯(lián)汽車銷量將突破7850 萬輛，20212025 年CAGR（復合年均增長率）為7.72%；據中國汽車工程學會預測，到2025 年，汽車產業(yè)智能化和網聯(lián)化可帶動新增產值8000億元。
與此形成鮮明對比的是，智能網聯(lián)汽車人才總量匱乏。據中國人才研究會汽車人才專業(yè)委員會《2021 年汽車行業(yè)勞動用工對標報告》統(tǒng)計，2021 年參與對標的汽車企業(yè)從業(yè)人員約為84.4 萬人，研發(fā)人員約為9 萬人，智能網聯(lián)相關方向的研發(fā)人員約為7000 人，智能網聯(lián)汽車研發(fā)人員占比8.1%。據預測，到2025 年，智能網聯(lián)汽車涉及的相關專業(yè)的高校本科生規(guī)模預計僅7300 余人，我國智能網聯(lián)研發(fā)人才凈缺口在2.37 萬人以上。
為滿足行業(yè)對智能網聯(lián)汽車技術專業(yè)人才的需求，促進院校汽車專業(yè)建設和課程體系完善，我們編寫了本書。全書共有九個模塊，主要講述智能網聯(lián)汽車數(shù)據采集與數(shù)據應用，智能網聯(lián)汽車數(shù)據采集系統(tǒng)開發(fā)與運行環(huán)境準備，攝像頭數(shù)據接入技術與工程實踐，激光雷達數(shù)據接入技術與工程實踐，毫米波雷達數(shù)據接入技術與工程實踐，智能視覺傳感器及其數(shù)據采集，智能網聯(lián)車載通信接入技術與工程實踐，高精度定位技術及其數(shù)據采集，系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調試、系統(tǒng)測試驗證工程實踐。為幫助讀者加深對智能網聯(lián)汽車數(shù)據采集技術的理解，在各模塊中穿插崗位任務和較多示例，并附有思考與練習。本書內容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為高職高專智能網聯(lián)汽車技術專業(yè)教材，也可作為智能網聯(lián)汽車數(shù)據采集技術人員培訓教材。
本書由錢良輝、劉曉攀、徐旭升擔任主編，李浩、李國雄、顏燕、楊正軍擔任副主編。參加本書編寫工作的還有黃金鳳、袁建軍、滕學蓓、許建忠、齊輝。在編寫過程中，得到了西南林業(yè)大學、北京匯智慧眾汽車技術研究院、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司、中汽科技（北京）有限公司、北京小馬智行科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝。同時感謝在本書的編寫過程中所有給予指導和建議的專家、老師和工程師。在本書的編寫過程中，我們引用了部分互聯(lián)網資料和相關文獻的內容，特此向其作者表示誠摯的謝意。本書使用了大量的彩圖便于讀者理解，并針對每一項技術介紹了當前新的實際應用情況，示例多是我們在實際開發(fā)或技術研究過程中的項目心得及經驗。
智能網聯(lián)汽車發(fā)展日新月異，由于我們學識有限，書中如有不足之處，懇請各位讀者批評指正。
編 者