本書圍繞鉆進排渣問題，研究了影響鉆進排渣主要因素、鉆屑運移堵塞機理，以及鉆孔堵塞的時間效應(yīng)；提出了降阻增排和壓差渦流兩種高效排渣鉆進方法，以及分層切削鉆進方法、護孔卸壓鉆進方法；闡明了護孔卸壓鉆進工藝方法實現(xiàn)卸壓、降阻的力學(xué)機制；開發(fā)了多種高效排渣鉆桿和孔底組合阻尼鉆具；構(gòu)建了螺旋護孔鉆桿模型和多孔結(jié)構(gòu)護孔鉆桿模型；形成了松軟煤層鉆孔工藝理論工程應(yīng)用方法，結(jié)合施工地點地質(zhì)條件和鉆孔施工工藝參數(shù)，對煤礦現(xiàn)行鉆進工藝存在的問題進行了工程理論分析，并提出了相應(yīng)的改進技術(shù)措施。