非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng), 由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點(diǎn)多、通信復(fù)雜且具有動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特點(diǎn), 這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本書針對(duì)幾類非線性設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的安全控制算法, 可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求, 該方法對(duì)于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章, 第1章對(duì)非線性系統(tǒng)安全控制問(wèn)題進(jìn)行了分析并介紹了其研究現(xiàn)狀。第2-6章分別針對(duì)具有Lipschitz條件的非線性系統(tǒng)、仿射非線性系統(tǒng)、非仿射非線性系統(tǒng)、n自由度非線性系統(tǒng)以及具有反饋性質(zhì)非線性系