目 錄



第1章 跟蹤測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)概論001
1.1 跟蹤測(cè)量雷達(dá)及其發(fā)展002
1.1.1 雷達(dá)概述002
1.1.2 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤方式006
1.1.3 跟蹤測(cè)量雷達(dá)的發(fā)展007
1.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)應(yīng)用及原理015
1.2.1 跟蹤測(cè)量雷達(dá)的應(yīng)用和分類015
1.2.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)組成018
1.2.3 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)原理和主要技術(shù)019
1.2.4 相控陣跟蹤測(cè)量雷達(dá)原理和主要技術(shù)024
1.3 跟蹤測(cè)量雷達(dá)目標(biāo)角度測(cè)量與跟蹤方法027
1.3.1 波束轉(zhuǎn)換技術(shù)028
1.3.2 圓錐掃描技術(shù)029
1.3.3 單脈沖技術(shù)030
1.4 雷達(dá)目標(biāo)距離測(cè)量與跟蹤方法030
1.4.1 目標(biāo)距離與回波延遲031
1.4.2 脈沖法測(cè)距031
1.4.3 頻率法測(cè)距032
1.4.4 相位法測(cè)距033
1.5 目標(biāo)速度的測(cè)量與跟蹤方法035
1.5.1 連續(xù)波多普勒速度測(cè)量與跟蹤036
1.5.2 脈沖多普勒速度測(cè)量與跟蹤036
參考文獻(xiàn)037
第2章 雷達(dá)跟蹤測(cè)量理論基礎(chǔ)038
2.1 跟蹤測(cè)量雷達(dá)方程039
2.1.1 概述039
2.1.2 基本雷達(dá)方程040
2.1.3 反射式跟蹤測(cè)量雷達(dá)方程041
2.1.4 應(yīng)答式跟蹤測(cè)量雷達(dá)方程043
2.1.5 信標(biāo)式跟蹤測(cè)量雷達(dá)方程043
2.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)的基本測(cè)量精度044
2.2.1 探測(cè)、分辨與測(cè)量044
2.2.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)參數(shù)測(cè)量模型045
2.2.3 跟蹤測(cè)量雷達(dá)測(cè)量理論與精度047
2.3 目標(biāo)截獲與跟蹤052
2.3.1 搜索截獲052
2.3.2 引導(dǎo)057
2.3.3 動(dòng)態(tài)跟蹤060
2.4 目標(biāo)特性測(cè)量與識(shí)別063
2.4.1 典型目標(biāo)特性與分類063
2.4.2 常見(jiàn)目標(biāo)特性的測(cè)量方法065
2.4.3 目標(biāo)分類與識(shí)別071
參考文獻(xiàn)074
第3章 單脈沖技術(shù)體制075
3.1 概述076
3.2 單脈沖理論077
3.2.1 單脈沖復(fù)比077
3.2.2 單脈沖復(fù)比及數(shù)字處理079
3.2.3 理想單脈沖系統(tǒng)模型080
3.3 單脈沖系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)形式081
3.3.1 角度敏感器和角信息變換器082
3.3.2 角度鑒別器084
3.3.3 基本實(shí)現(xiàn)形式088
3.4 單脈沖系統(tǒng)其他實(shí)現(xiàn)形式092
3.4.1 誤差通道合并雙通道單脈沖系統(tǒng)092
3.4.2 和差通道合并雙通道單脈沖系統(tǒng)093
3.4.3 幅相組合雙通道單脈沖系統(tǒng)093
3.4.4 圓錐單脈沖系統(tǒng)094
3.4.5 脈沖多普勒體制下的單通道和雙通道單脈沖系統(tǒng)095
參考文獻(xiàn)096
第4章 跟蹤測(cè)量雷達(dá)測(cè)量精度分析097
4.1 概述098
4.1.1 一般要求098
4.1.2 雷達(dá)目標(biāo)的測(cè)量誤差099
4.1.3 測(cè)量誤差的一般模型099
4.1.4 幾種誤差表示形式100
4.2 角度跟蹤測(cè)量誤差101
4.2.1 與雷達(dá)相關(guān)的跟蹤誤差102
4.2.2 與雷達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)換誤差114
4.2.3 與目標(biāo)相關(guān)的跟蹤誤差118
4.2.4 電波傳播誤差121
4.2.5 雷達(dá)測(cè)角精度計(jì)算125
4.3 距離跟蹤測(cè)量誤差127
4.3.1 與雷達(dá)相關(guān)的跟蹤誤差128
4.3.2 與雷達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)換誤差131
4.3.3 與目標(biāo)相關(guān)的跟蹤誤差132
4.3.4 電波傳播誤差134
4.3.5 雷達(dá)測(cè)距精度計(jì)算135
4.4 速度跟蹤測(cè)量誤差138
4.4.1 與雷達(dá)相關(guān)的跟蹤誤差139
4.4.2 與雷達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)換誤差141
4.4.3 與目標(biāo)相關(guān)的跟蹤誤差142
4.4.4 電波傳播誤差143
4.4.5 雷達(dá)測(cè)速精度計(jì)算143
4.5 RCS測(cè)量方法與誤差145
4.5.1 RCS測(cè)量方法145
4.5.2 RCS測(cè)量誤差147
4.6 極化測(cè)量誤差148
參考文獻(xiàn)150
第5章 跟蹤測(cè)量雷達(dá)天線技術(shù)151
5.1 概述152
5.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)天線性能152
5.2.1 和波束性能153
5.2.2 差波束性能156
5.2.3 其他性能157
5.3 單脈沖反射面天線技術(shù)158
5.3.1 概述158
5.3.2 單脈沖反射面天線的幾種主要形式158
5.3.3 卡塞格倫天線設(shè)計(jì)162
5.3.4 單脈沖拋物面天線設(shè)計(jì)舉例170
5.3.5 單脈沖饋源技術(shù)171
5.4 單脈沖空間饋電相控陣天線技術(shù)177
5.4.1 概述177
5.4.2 單脈沖空間饋電相控陣天線效率179
5.4.3 單脈沖空間饋電相控陣饋電方式設(shè)計(jì)181
5.4.4 單脈沖空間饋電相控陣天線陣面和單元設(shè)計(jì)184
5.4.5 單脈沖空間饋電相控陣天線的設(shè)計(jì)舉例191
5.5 有源相控陣天線技術(shù)197
5.5.1 概述198
5.5.2 有源相控陣?yán)走_(dá)天線原理199
5.5.3 有源相控陣天線設(shè)計(jì)199
5.5.4 T/R組件技術(shù)202
5.5.5 設(shè)計(jì)舉例206
5.5.6 數(shù)字陣列天線207
參考文獻(xiàn)209
第6章 跟蹤測(cè)量雷達(dá)接收技術(shù)210
6.1 概述211
6.1.1 跟蹤測(cè)量雷達(dá)接收機(jī)功能211
6.1.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)接收機(jī)的基本組成212
6.1.3 跟蹤測(cè)量雷達(dá)接收機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)214
6.2 接收機(jī)主要指標(biāo)分析215
6.2.1 接收機(jī)靈敏度、噪聲系數(shù)216
6.2.2 動(dòng)態(tài)范圍218
6.2.3 接收機(jī)混頻器的組合頻率干擾220
6.2.4 接收機(jī)各級(jí)電路增益分配223
6.3 跟蹤測(cè)量雷達(dá)接收機(jī)測(cè)角歸一化226
6.4 數(shù)字化接收機(jī)228
6.4.1 數(shù)字化接收機(jī)的靈敏度231
6.4.2 數(shù)字化接收機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍232
6.5 寬帶接收機(jī)236
6.5.1 寬帶接收機(jī)架構(gòu)236
6.5.2 寬帶接收機(jī)設(shè)計(jì)239
6.5.3 寬帶接收機(jī)補(bǔ)償原理240
參考文獻(xiàn)246
第7章 距離跟蹤測(cè)量技術(shù)247
7.1 概述248
7.1.1 距離跟蹤測(cè)量原理248
7.1.2 目標(biāo)檢測(cè)原理251
7.1.3 測(cè)距機(jī)的特點(diǎn)及發(fā)展253
7.2 測(cè)距機(jī)功能、指標(biāo)及組成255
7.2.1 測(cè)距機(jī)功能255
7.2.2 測(cè)距機(jī)指標(biāo)257
7.2.3 測(cè)距機(jī)組成258
7.3 距離跟蹤流程設(shè)計(jì)260
7.3.1 距離跟蹤處理流程260
7.3.2 回波數(shù)據(jù)預(yù)處理261
7.3.3 航跡處理261
7.3.4 基于?-? 濾波器的距離跟蹤回路262
7.3.5 卡爾曼濾波器263
7.4 距離模糊與避盲264
7.4.1 距離模糊與距離盲區(qū)264
7.4.2 用M序列消除距離模糊266
7.4.3 避盲267
7.5 應(yīng)答反射轉(zhuǎn)換和多站工作269
7.5.1 應(yīng)答反射轉(zhuǎn)換和多站工作原理269
7.5.2 應(yīng)答反射轉(zhuǎn)換方法270
7.5.3 多站工作原理270
7.6 波束內(nèi)多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)271
7.6.1 群目標(biāo)檢測(cè)272
7.6.2 多目標(biāo)跟蹤275
參考文獻(xiàn)277
第8章 角度精密跟蹤伺服技術(shù)278
8.1 概述279
8.1.1 伺服系統(tǒng)作用與特點(diǎn)279
8.1.2 伺服系統(tǒng)組成與工作原理280
8.1.3 伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展282
8.1.4 伺服系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)283
8.2 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)287
8.2.1 伺服系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)287
8.2.2 伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)298
8.2.3 船載跟蹤測(cè)量雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)318
8.2.4 數(shù)字伺服系統(tǒng)332
8.2.5 伺服系統(tǒng)對(duì)天線座的要求341
8.3 伺服系統(tǒng)誤差分析342
8.3.1 伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析342
8.3.2 伺服系統(tǒng)跟蹤誤差分析347
8.3.3 結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)的影響350
8.3.4 提高伺服系統(tǒng)性能的措施353
8.4 伺服系統(tǒng)性能測(cè)試359
參考文獻(xiàn)363
第9章 脈沖多普勒速度跟蹤測(cè)量技術(shù)364
9.1 概述365
9.1.1 脈沖多普勒測(cè)速功能及原理365
9.1.2 測(cè)速系統(tǒng)構(gòu)成框圖367
9.1.3 脈沖多普勒測(cè)速主要性能指標(biāo)368
9.2 脈沖多普勒跟蹤回路及其組成370
9.3 脈沖多普勒測(cè)速的幾個(gè)問(wèn)題373
9.3.1 高加速度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的捕獲373
9.3.2 脈沖多普勒測(cè)速模糊產(chǎn)生的原因374
9.3.3 脈沖多普勒測(cè)速模糊的消除375
9.4 其他脈沖多普勒測(cè)速方法376
9.4.1 單載頻測(cè)速376
9.4.2 脈沖多普勒測(cè)速379
參考文獻(xiàn)383
第10章 雷達(dá)目標(biāo)特性測(cè)量技術(shù)384
10.1 概述385
10.2 跟蹤測(cè)量雷達(dá)運(yùn)動(dòng)特性測(cè)量及應(yīng)用385
10.2.1 軌道特征測(cè)量及應(yīng)用385
10.2.2 質(zhì)阻比測(cè)量及應(yīng)用387
10.2.3 微動(dòng)特性測(cè)量及應(yīng)用391
10.3 跟蹤測(cè)量雷達(dá)RCS特性測(cè)量及應(yīng)用394
10.3.1 RCS測(cè)量394
10.3.2 RCS標(biāo)定396
10.3.3 RCS特征提取及識(shí)別應(yīng)用398
10.4 跟蹤測(cè)量雷達(dá)極化特性測(cè)量及應(yīng)用410
10.4.1 窄帶極化特性410
10.4.2 寬帶極化特性411
10.4.3 極化測(cè)量412
10.4.4 極化標(biāo)定414
10.4.5 極化特性應(yīng)用422
10.5 跟蹤測(cè)量雷達(dá)寬帶特性測(cè)量及應(yīng)用426
10.5.1 目標(biāo)寬帶特性表征426
10.5.2 高分辨率一維距離像特征427
10.5.3 二維ISAR像特征431
10.5.4 寬帶標(biāo)定434
10.5.5 寬帶特征提取及應(yīng)用435
參考文獻(xiàn)451
第11章 單脈沖精密跟蹤測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)455
11.1 概述456
11.2 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)主要功能和性能457
11.2.1 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)的特點(diǎn)457
11.2.2 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)的主要應(yīng)用457
11.2.3 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)的主要功能458
11.2.4 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)的主要性能459
11.3 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)的組成與工作原理461
11.3.1 系統(tǒng)框圖與工作原理461
11.3.2 單脈沖天線與天線座463
11.3.3 發(fā)射機(jī)465
11.3.4 相參頻率源與接收機(jī)467
11.3.5 信號(hào)處理機(jī)468
11.3.6 距離跟蹤系統(tǒng)（測(cè)距機(jī)）469
11.3.7 角跟蹤伺服及傳感系統(tǒng)469
11.3.8 速度跟蹤系統(tǒng)470
11.3.9 數(shù)據(jù)采集與處理機(jī)471
11.4 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)的工作方式471
11.4.1 截獲471
11.4.2 跟蹤472
11.4.3 回波選擇473
11.4.4 多站工作474
11.4.5 雜波對(duì)消474
11.4.6 寬窄帶測(cè)量474
11.5 單脈沖跟蹤測(cè)量雷達(dá)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)474
11.5.1 概述474
11.5.2 工作頻段的選擇475
11.5.3 雷達(dá)跟蹤距離的設(shè)計(jì)476
11.5.4