現(xiàn)代控制理論基礎是控制類專業(yè)的一門重要的基礎課程。本教材以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論進行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性和線性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習題，便于讀者自學和練習。本教材內(nèi)容突出基礎性，理論講解簡明、嚴謹，分析和設計結合緊密，工程實用性強。
本教材可作為高等院校控制類、機械類和電子類等相關專業(yè)本科生和研究生的教材，也可作為從事控制方面工作的研究人員和工程技術人員的參考書。