本書以三菱FX3U系列PLC為對(duì)象，著眼于知識(shí)應(yīng)用和能力培養(yǎng)，結(jié)合PLC相關(guān)1 X職業(yè)技能等級(jí)證書及崗位工作任務(wù)需求，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，任務(wù)導(dǎo)向模式，包含大量實(shí)例，使理論和實(shí)踐融為一體。
本書有6個(gè)項(xiàng)目，包括PLC認(rèn)知、PLC軟元件及基本指令的程序設(shè)計(jì)、PLC步進(jìn)順控指令的程序設(shè)計(jì)、PLC功能指令的程序設(shè)計(jì)、模擬量模塊和PLC通信應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用。每個(gè)項(xiàng)目由多個(gè)任務(wù)構(gòu)成，每個(gè)任務(wù)包括能力目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)、任務(wù)導(dǎo)入、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施,有的任務(wù)包括技能擴(kuò)展和知識(shí)拓展。每個(gè)項(xiàng)目后有自測(cè)題、思考與習(xí)題，并融入思政元素。
本書注重培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力、分析和解決問題能力及良好的職業(yè)素養(yǎng)。本書可作為高職高專院校機(jī)電類、電氣類和電子類相關(guān)專業(yè)PLC技術(shù)及應(yīng)用課程的教材，也可供電氣工程技術(shù)人員參考。

1.合PLC相關(guān)1 X職業(yè)技能等級(jí)證書及崗位要求，項(xiàng)目方式、包含大量實(shí)例。
2.融入FX3U PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)、機(jī)器視覺控制等應(yīng)用。
3.教、學(xué)、做一體，由6個(gè)項(xiàng)目多個(gè)任務(wù)構(gòu)成，以及知識(shí)拓展或技能拓展。
4.將規(guī)則意識(shí)、工匠精神、創(chuàng)新精神等融入教材，增加職業(yè)素養(yǎng)的融入。
5.配有電子課件、源程序、動(dòng)畫和微課視頻等資源。

可編程控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置。它是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，具有通用性強(qiáng)、可靠性高、工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性好、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造等領(lǐng)域，是智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。 PLC應(yīng)用編程能力是職業(yè)院校自動(dòng)化和機(jī)電設(shè)備類專業(yè)的崗位核心能力之一。
隨著各高職院校在人才培養(yǎng)、教學(xué)模式等方面改革的不斷深化，學(xué)校越來越重視培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)生的就業(yè)能力，發(fā)揮課程思政育人功能，通過項(xiàng)目和任務(wù)完成教學(xué)。
本書在編寫過程中，結(jié)合人才培養(yǎng)、PLC行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和1 X職業(yè)技能等級(jí)證書、課程建設(shè)與改革要求，基于項(xiàng)目和任務(wù)，立足技術(shù)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，校企聯(lián)合開發(fā)，具體特色如下。
1）滿足職業(yè)教育新要求。針對(duì)高等職業(yè)教育高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)特點(diǎn)、基于三教改革，對(duì)接可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及崗位工作任務(wù)需求，以能力培養(yǎng)和知識(shí)應(yīng)用為目標(biāo)，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、任務(wù)導(dǎo)向模式編寫項(xiàng)目?jī)?nèi)容，將理論和實(shí)踐融為一體。
2）緊跟技術(shù)發(fā)展。本書將FX3U PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)、機(jī)器視覺控制等應(yīng)用納入教材。
3）教、學(xué)、做一體。本書包含6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目由多個(gè)任務(wù)構(gòu)成，每個(gè)任務(wù)包括能力目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)、任務(wù)導(dǎo)入、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施，有的任務(wù)包括知識(shí)拓展或技能拓展，教、學(xué)、做一體，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
4）將規(guī)則意識(shí)、工匠精神、創(chuàng)新精神等融入教材，增加職業(yè)素養(yǎng)的融入，在任務(wù)實(shí)施中注重培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力、分析和解決問題能力。
5）配有動(dòng)畫、微課視頻、習(xí)題答案、源程序等資源，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)注冊(cè)、審核通過后下載，或聯(lián)系編輯索�。ㄎ⑿牛�13261377872，電話：010-88379739）。
本書是在自動(dòng)化教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)精品課程和省級(jí)精品資源共享課程的基礎(chǔ)上，以校企合作方式編寫而成的。參與本書編寫的既有多年從事PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與科研的一線教師，也有工程經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)技術(shù)人員。參加本書編寫的主要有徐超、黃信兵、宋春華、姚樹申、秦常貴、周名偵、魏航、王正堂。徐超主編了項(xiàng)目4（部分）、項(xiàng)目6（部分）和附錄；黃信兵編寫了項(xiàng)目5和項(xiàng)目6（部分）；宋春華編寫了項(xiàng)目2、自測(cè)題、思考與習(xí)題及答案，并繪制了全書的電路圖；姚樹申編寫了項(xiàng)目1，開發(fā)了部分動(dòng)畫，并調(diào)試全書的程序；秦常貴編寫了項(xiàng)目3和項(xiàng)目4（部分）；周名偵參與了教材內(nèi)容的開發(fā)；魏航編寫了職業(yè)素養(yǎng)內(nèi)容；王正堂編寫了PLC崗位需求和職業(yè)要求等內(nèi)容。全書由徐超、黃信兵負(fù)責(zé)統(tǒng)稿、定稿，并任主編；宋春華、姚樹申、秦常貴任副主編。
本書由佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院羅庚興教授主審，并提出了有益的建議和指導(dǎo)。本書在編寫過程中，還得到了無錫信捷電氣股份有限公司和浙江亞龍教育裝備股份有限公司的幫助，在此一并表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編 者

項(xiàng)目1 PLC認(rèn)知1
任務(wù)1.1 三相電動(dòng)機(jī)直接起停電氣
控制1
1.1.1 低壓開關(guān)類電器1
1.1.2 熔斷器5
1.1.3 按鈕開關(guān)6
1.1.4 交流接觸器6
1.1.5 熱繼電器10
1.1.6 電氣原理圖11
1.1.7 電氣安裝接線圖12
1.1.8 電氣控制線路的分析12
1.1.9 電氣控制線路的安裝與調(diào)試12
[知識(shí)拓展] 電氣制圖及電氣圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)13
任務(wù)1.2 PLC硬件認(rèn)知15
1.2.1 PLC的定義17
1.2.2 PLC的基本組成18
1.2.3 PLC的工作原理20
1.2.4 PLC的編程語言21
1.2.5 PLC的特點(diǎn)22
1.2.6 PLC的應(yīng)用與發(fā)展22
1.2.7 PLC崗位需求和職業(yè)要求23
1.2.8 FX系列PLC的選型24
1.2.9 FX系列PLC的基本構(gòu)成24
1.2.10 FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)及其接線25
1.2.11 FX5U產(chǎn)品簡(jiǎn)介27
1.2.12 PLC的安裝27
[知識(shí)拓展] FX3U和FX2N的差異28
任務(wù)1.3 PLC編程軟件GX Works2的使用29
1.3.1 GX Works2概述30
1.3.2 工程的創(chuàng)建33
1.3.3 梯形圖程序的創(chuàng)建34
1.3.4 SFC程序的創(chuàng)建38
1.3.5 程序的讀寫和在線監(jiān)視運(yùn)行43
1.3.6 程序的模擬與調(diào)試47
1.3.7 梯形圖導(dǎo)出指令表48
1.3.8 新工程的創(chuàng)建48
1.3.9 程序輸入48
1.3.10 轉(zhuǎn)換49
1.3.11 程序調(diào)試49
1.3.12 程序保存50
[自測(cè)題]50
[思考與習(xí)題]51
項(xiàng)目2 PLC軟元件及基本指令的程序設(shè)計(jì)53
任務(wù)2.1 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制53
2.1.1 編程元件53
2.1.2 編程指令54
2.1.3 I/O分配56
2.1.4 硬件接線56
2.1.5 程序設(shè)計(jì)57
2.1.6 運(yùn)行和調(diào)試57
[知識(shí)拓展] SET、RST指令58
任務(wù)2.2 電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制58
2.2.1 常數(shù)K/H59
2.2.2 定時(shí)器（T）59
2.2.3 I/O分配60
2.2.4 硬件接線60
2.2.5 程序設(shè)計(jì)61
2.2.6 運(yùn)行和調(diào)試61
[技能拓展] 閃爍電路、延時(shí)接通和斷開電路61
任務(wù)2.3 電動(dòng)機(jī)兩地起�？刂�62
2.3.1 電路塊的并聯(lián)連接指令63
2.3.2 電路塊的串聯(lián)連接指令63
2.3.3 I/O分配64
2.3.4 硬件接線64
2.3.5 程序設(shè)計(jì)64
2.3.6 運(yùn)行和調(diào)試64
[知識(shí)拓展] 梯形圖的編程規(guī)則65
任務(wù)2.4 電動(dòng)機(jī)單按鈕起�？刂�66
2.4.1 輔助繼電器66
2.4.2 脈沖邊沿檢測(cè)指令67
2.4.3 I/O分配68
2.4.4 硬件接線68
2.4.5 程序設(shè)計(jì)69
2.4.6 運(yùn)行和調(diào)試69
[知識(shí)拓展] 脈沖輸出指令69
任務(wù)2.5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制70
2.5.1 計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介71
2.5.2 計(jì)數(shù)器的分類71
2.5.3 I/O分配72
2.5.4 硬件接線73
2.5.5 程序設(shè)計(jì)73
2.5.6 運(yùn)行和調(diào)試73
[技能拓展] 長(zhǎng)延時(shí)電路和常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理74
任務(wù)2.6 電動(dòng)機(jī)星-三角降壓起動(dòng)控制75
2.6.1 主控移位和復(fù)位指令76
2.6.2 多重輸出指令76
2.6.3 I/O分配77
2.6.4 硬件接線78
2.6.5 程序設(shè)計(jì)78
2.6.6 運(yùn)行和調(diào)試78
[知識(shí)拓展] PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)79
[自測(cè)題]81
[思考與習(xí)題]83
項(xiàng)目3 PLC步進(jìn)順控指令的程序設(shè)計(jì)85
任務(wù)3.1 自動(dòng)運(yùn)料小車控制85
3.1.1 步進(jìn)順控概述86
3.1.2 狀態(tài)繼電器86
3.1.3 順序功能圖86
3.1.4 步進(jìn)順控指令87
3.1.5 順序功能圖與梯形圖之間的轉(zhuǎn)換88
3.1.6 順控梯形圖編程應(yīng)注意的問題90
3.1.7 I/O分配91
3.1.8 硬件接線91
3.1.9 順序功能圖設(shè)計(jì)91
3.1.10 將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖92
3.1.11 運(yùn)行和調(diào)試93
[技能拓展] 連續(xù)、單周期和單步工作方式的編程93
任務(wù)3.2 按鈕式人行橫道紅綠燈控制95
3.2.1 并行性分支95
3.2.2 并行性分支順序功能圖及梯形圖95
3.2.3 I/O分配97
3.2.4 硬件接線97
3.2.5 順序功能圖設(shè)計(jì)97
3.2.6 將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖97
3.2.7 運(yùn)行和調(diào)試99
任務(wù)3.3 產(chǎn)品分揀控制99
3.3.1 選擇性分支99
3.3.2 選擇性分支順序功能圖及其梯形圖100
3.3.3 I/O分配102
3.3.4 硬件接線102
3.3.5 順序功能圖設(shè)計(jì)103
3.3.6 將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖104
3.3.7 運(yùn)行和調(diào)試105
[自測(cè)題]105
[思考與習(xí)題]107
項(xiàng)目4 PLC功能指令的程序設(shè)計(jì)109
任務(wù)4.1 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制109
4.1.1 功能指令的形式109
4.1.2 功能指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)110
4.1.3 數(shù)據(jù)寄存器110
4.1.4 變址寄存器111
4.1.5 數(shù)據(jù)傳送指令111
4.1.6 觸點(diǎn)比較指令112
4.1.7 算術(shù)運(yùn)算指令113
4.1.8 I/O分配114
4.1.9 硬件接線114
4.1.10 程序設(shè)計(jì)114
4.1.11 運(yùn)行和調(diào)試115
[知識(shí)拓展] 二進(jìn)制數(shù)加1和減1運(yùn)算115
任務(wù)4.2 循環(huán)燈光控制116
4.2.1 循環(huán)右移、循環(huán)左移指令116
4.2.2 帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令117
4.2.3 I/O分配118
4.2.4 硬件接線118
4.2.5 程序設(shè)計(jì)119
4.2.6 運(yùn)行和調(diào)試120
[知識(shí)拓展] 位右移和位左移指令120
任務(wù)4.3 5路搶答器控制121
4.3.1 調(diào)用子程序和子程序返回指令121
4.3.2 主程序結(jié)束指令122
4.3.3 I/O分配122
4.3.4 硬件接線122
4.3.5 程序設(shè)計(jì)122
4.3.6 運(yùn)行和調(diào)試124
[知識(shí)拓展] 條件跳轉(zhuǎn)、中斷、監(jiān)視定時(shí)器和循環(huán)指令124
4.3.7 條件跳轉(zhuǎn)指令124
4.3.8 中斷指令124
4.3.9 監(jiān)視定時(shí)器指令126
4.3.10 循環(huán)指令127
任務(wù)4.4 臺(tái)車呼叫控制127
4.4.1 數(shù)據(jù)比較指令128
4.4.2 I/O分配129
4.4.3 硬件接線129
4.4.4 程序設(shè)計(jì)130
4.4.5