本書內(nèi)容緊跟技術(shù)發(fā)展趨勢，重點介紹了變電站無人機巡檢技術(shù)的應(yīng)用。全書共分8 章，包括無人機在電力領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀、無人機關(guān)鍵技術(shù)、變電站無人機應(yīng)用、無人機巡檢作業(yè)、變電站無人機應(yīng)用數(shù)據(jù)管理、變電站無人機作業(yè)安全保障、無人機故障診斷排除與維護保養(yǎng)、無人機應(yīng)用前景展望及附錄。
本書可供從事變電站無人機巡檢工作的管理崗位人員、技術(shù)人員、一線員工和無人機研究制造行業(yè)相關(guān)人員使用，也可供對無人機巡檢系統(tǒng)技術(shù)和發(fā)展感興趣的讀者學(xué)習(xí)參考。

1.本書是一本系統(tǒng)介紹變電站無人機應(yīng)用技術(shù)的書籍。當前整個電力行業(yè)都在大力推廣無人機巡檢作業(yè)，而變電站無人機巡檢技術(shù)是無人機技術(shù)提升與電網(wǎng)巡檢的一個全新融合點。
本書將通過收集國內(nèi)外無人機在電力行業(yè)變電領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀、變電站無人機巡檢應(yīng)用策略、變電站無人機應(yīng)用數(shù)據(jù)管理、變電站無人機維保與檢修、變電站無人機作業(yè)隊伍建設(shè)、變電站無人機前景展望、變電站無人機應(yīng)用創(chuàng)新方向展等開系統(tǒng)梳理工作，總結(jié)國內(nèi)該技術(shù)應(yīng)用成熟的經(jīng)驗、作業(yè)方式、裝備技術(shù)等成果，進一步推廣變電站無人機巡檢技術(shù)的應(yīng)用。
2.本書作者團隊是由電力行業(yè)變電無人機應(yīng)用專家組成，既保證了本書的專業(yè)性、實用性，又使本書內(nèi)容緊跟技術(shù)發(fā)展趨勢。
3.本書在編寫時，從淺入深，既有發(fā)展概況、應(yīng)用情況的介紹，也有相關(guān)技術(shù)方案的詳細內(nèi)容，能滿足不同人員的差異需求。

前言當前，正處于科技快速發(fā)展的信息時代，利用無人機進行變電站巡檢有效彌補了傳統(tǒng)巡視盲區(qū)，提高了巡檢作業(yè)質(zhì)量，獲得了更好的經(jīng)濟效益，解決了多個原有的人工運維檢修方式面臨的問題。無人機巡檢作為一種智能、靈活、高效、安全的巡檢方式，現(xiàn)已成為變電站巡檢的主要手段之一。隨著無人機裝備智能化程度和作業(yè)自主化水平的不斷提升，無人機將在變電站中規(guī)模化推廣應(yīng)用，逐步實現(xiàn)機器代人，助推變電站巡檢業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型升級。本書主要圍繞變電站無人機巡檢需求，通過對無人機在變電站巡檢中的應(yīng)用現(xiàn)狀分析，詳細闡述了變電站無人機巡檢策略、作業(yè)應(yīng)用場景和作業(yè)方式及數(shù)據(jù)應(yīng)用管理等，分析應(yīng)用發(fā)展趨勢及前景，為今后打造變電站一體化的遠程智能巡檢應(yīng)用體系、無人機在變電站應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐，全面促進變電站無人機智能巡檢推廣及深化應(yīng)用。本書共分為8 章，主要內(nèi)容為無人機在電力領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀、無人機關(guān)鍵技術(shù)、變電站無人機應(yīng)用、無人機巡檢作業(yè)、無人機應(yīng)用數(shù)據(jù)管理、無人機作業(yè)安全保障、無人機故障診斷排除與維護保養(yǎng)及無人機應(yīng)用前景展望。本書在編寫過程中，得到了國網(wǎng)江蘇省電力有限公司、廣東電網(wǎng)有限責任公司等單位領(lǐng)導(dǎo)和專家的大力支持。同時，也參考了一些業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者的著述，在此一并表示衷心的感謝。由于當前科學(xué)技術(shù)發(fā)展日新月異，無人機行業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)品不斷更新迭代，應(yīng)用場景不斷擴展豐富，加上編寫時間緊，書中難免有疏漏和不足之處，誠摯歡迎業(yè)內(nèi)同行和廣大讀者提出寶貴意見和建議。本書參與單位：組編單位：國網(wǎng)浙江省電力有限公司超高壓分公司國網(wǎng)浙江省電力有限公司中能國研（北京）電力科學(xué)研究院主編單位：國網(wǎng)浙江省電力有限公司超高壓分公司支持單位：國網(wǎng)江蘇省電力有限公司廣東電網(wǎng)有限責任公司國網(wǎng)河北省電力有限公司國網(wǎng)寧夏電力有限公司南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責任公司內(nèi)蒙古電力（集團）有限責任公司國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓變電公司中國電力科學(xué)研究院有限公司國網(wǎng)江蘇省電力有限公司超高壓分公司國網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司國網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司國網(wǎng)智能科技股份有限公司國網(wǎng)浙江省電力有限公司培訓(xùn)中心國網(wǎng)江西省電力有限公司電力科學(xué)研究院廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡管理中心編者2023 年6 月

主編楊杰，高級工程師，現(xiàn)任國網(wǎng)浙江省電力有限公司超高壓分公司副總經(jīng)理。長期從事輸變電工程建設(shè)、運檢管理工作，在電網(wǎng)基建技術(shù)、電網(wǎng)運行技術(shù)及設(shè)備運維檢修等方面具有較強的理論和實踐水平。 主編王堅俊，教授級高級工程師；現(xiàn)任國網(wǎng)浙江省電力有限公司設(shè)備管理部副主任。參與編著《智能變電站二次設(shè)備典型缺陷分析與處理》一書，對電網(wǎng)運行生產(chǎn)擁有豐富經(jīng)驗和獨到見解。

目錄
前言
第1 章 無人機在電力領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀 1
1.1 無人機在電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀 1
1.2 無人機在變電站應(yīng)用現(xiàn)狀 2
1.3 無人機巡檢需求分析 3
第2 章 無人機關(guān)鍵技術(shù) · 6
2.1 硬件技術(shù) 6
2.2 軟件技術(shù) ·· 19
第3 章 變電站無人機應(yīng)用 ·· 30
3.1 典型應(yīng)用 ·· 30
3.2 運維策略 ·· 47
3.3 無人機巡檢應(yīng)用配置需求分析 ·· 49
3.4 無人機巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)用 ·· 50
第4 章 變電站無人機作業(yè) 61
4.1 無人機巡檢作業(yè) ·· 61
4.2 無人機應(yīng)急作業(yè) ·· 94
4.3 無人機工程質(zhì)量驗收標準 101
第5 章 變電站無人機應(yīng)用數(shù)據(jù)管理 ·· 106
5.1 可見光數(shù)據(jù)管理 106
5.2 紅外數(shù)據(jù)管理 109
5.3 點云數(shù)據(jù)管理 110
第6 章 變電站無人機作業(yè)安全保障·· 115
6.1 無人機運行管理規(guī)程 115
6.2 無人機作業(yè)安全管理 123
6.3 無人機作業(yè)應(yīng)急處置措施 125
第7 章 無人機故障診斷排除與維護保養(yǎng) ·· 128
7.1 無人機的故障診斷與排除 128
7.2 無人機系統(tǒng)維護與保養(yǎng) 130
第8 章 無人機應(yīng)用前景展望 · 139
附錄 變電站無人機應(yīng)用創(chuàng)新與關(guān)鍵技術(shù)研究方向 ·· 141
參考文獻 · 146