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三維重建基礎(chǔ)

三維重建基礎(chǔ)

定  價:36 元

        

  • 作者:魯鵬
  • 出版時間:2023/7/1
  • ISBN:9787563569427
  • 出 版 社:北京郵電大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TN911.73 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書是一部比較系統(tǒng)和全面的三維重建導(dǎo)論性著作,主要介紹基于圖像的三維重建的基本原理與應(yīng)用。本書共9章,分為3個部分:第1部分(第1~4章)闡述了三維重建的基礎(chǔ)知識,包括攝像機(jī)幾何、攝像機(jī)標(biāo)定、單視圖幾何及三維重建與極幾何;第2部分(第5章)介紹了三維重建中常用的幾種局部圖像特征,包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征;第3部分(第6~9章)討論了多種主流的三維重建技術(shù),包括雙目立體視覺技術(shù)、運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)、多視圖立體視覺技術(shù)以及同時定位與建圖技術(shù)。本書提供了大量應(yīng)用實例,每章后均附有習(xí)題。
本書適合作為高等院校人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)高年級本科生及研究生的教材,同時可供運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM)及同時定位與建圖(SLAM)等領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員參考。
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