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定 價：36 元
- 作者：魯鵬
- 出版時間：2023/7/1
- ISBN：9787563569427
- 出 版 社：北京郵電大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TN911.73
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的三維重建導(dǎo)論性著作，主要介紹基于圖像的三維重建的基本原理與應(yīng)用。本書共9章，分為3個部分：第1部分（第1～4章）闡述了三維重建的基礎(chǔ)知識，包括攝像機幾何、攝像機標定、單視圖幾何及三維重建與極幾何；第2部分（第5章）介紹了三維重建中常用的幾種局部圖像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分（第6～9章）討論了多種主流的三維重建技術(shù)，包括雙目立體視覺技術(shù)、運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)、多視圖立體視覺技術(shù)以及同時定位與建圖技術(shù)。本書提供了大量應(yīng)用實例，每章后均附有習題。
本書適合作為高等院校人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)高年級本科生及研究生的教材，同時可供運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）及同時定位與建圖（SLAM）等領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員參考。 |
| 魯鵬，男，副教授，就職于北京郵電大學(xué)人工智能學(xué)院。2003年7月獲得華中科技大學(xué)圖像所碩士學(xué)位，2006年7月獲得中國科學(xué)院自動化所博士學(xué)位，2008年到2010年在北京大學(xué)人機交互與多媒體實驗室從事博士后研究。作者長期從事本科生、研究生計算機視覺課程的教學(xué)工作，B站上作者講授的計算機視覺相關(guān)課程的錄播視頻播放量超過75萬余次。 |
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