本書就無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，先是介紹了汽車基本原理與構(gòu)造，并概述了無(wú)人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展、無(wú)人駕駛系統(tǒng)概述、國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀等；接著詳細(xì)地分析了車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、無(wú)人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知、無(wú)人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制以及加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制；最后在無(wú)人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測(cè)試方面進(jìn)行探討，并總結(jié)了無(wú)人駕駛汽車技術(shù)研究領(lǐng)域的發(fā)展過(guò)程，描述了當(dāng)前比較先進(jìn)的技術(shù)以及研究社區(qū)的現(xiàn)狀等。