本書首先從工程機械的基本理論出發(fā)，在深度把握工程機械行駛理論、牽引性能的基礎上，進一步闡述了常見的土石方工程機械、常見的橋梁工程機械和常見的隧道工程機械等內(nèi)容。其次，對工程機械設計的基礎與常用機械機構(gòu)的設計進行了分析，包括現(xiàn)代機械設計的基礎理論、平面連桿機構(gòu)的設計、凸輪機構(gòu)的設計、間歇運動機構(gòu)的設計等。最后，對工程機械的總體設計、工程機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計、工程機械材料的優(yōu)化設計進行了分析與討論。